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簡單慣量計算方式求問

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1#
發表于 2022-9-9 13:18:35 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式


上圖。兩邊重量相差不多。為了便于計算,配重為A kg  產品為B kg  。

想知道帶輪帶動產品上下往復運動時的慣量。

是按照A+B  還是按照A-B 來計算 m




這是公式。目前不知道m應該取哪個值





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2#
發表于 2022-9-9 15:44:13 | 只看該作者
A+B

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這么算的話。好大的慣量  發表于 2022-9-9 16:44
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3#
發表于 2022-9-9 15:47:25 | 只看該作者
應該有兩個 一個移動的慣量  還有帶輪轉動慣量

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嗯。帶輪的轉動慣量 我算了。不是很大  發表于 2022-9-9 16:44
4#
發表于 2022-9-9 16:21:38 | 只看該作者
非常不錯
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5#
發表于 2022-9-10 10:00:04 | 只看該作者
我認為這個機構理想情況下是等效為單邊A-B質量的運動,轉動慣量也是等效的,轉動慣量的定義是單位質量乘以該質點到旋轉軸的距離的平方,是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,而這兩邊的運動慣量的反向永遠都是相反的,理論上可以抵消

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我寧愿相信你是對的。因為相加確實太大了  發表于 2022-9-15 16:00
6#
發表于 2022-9-13 11:44:34 | 只看該作者
御青山 發表于 2022-9-10 10:00
我認為這個機構理想情況下是等效為單邊A-B質量的運動,轉動慣量也是等效的,轉動慣量的定義是單位質量乘以 ...

可以看作同向運動的兩個物體,同向運動的物體整體慣量是相加的,
7#
發表于 2022-9-16 22:06:41 | 只看該作者
A和B的力矩反向明明是永遠向反的所以是不能看成同向的
8#
發表于 2022-9-18 13:48:37 | 只看該作者
要是算A+B那么你的配重還有意義?

點評

配重的作用顧名思義就是調配重力,用來減輕產品側重力的影響或者改變重力的方向,難道你還想它幫忙減慣量?要減慣量就要考慮減少產品側質量或者帶輪直徑。  發表于 2022-9-18 17:16
9#
發表于 2022-9-18 17:08:53 | 只看該作者
質量是A-B,慣量是A+B。這是正確答案。這個結構中,AB均繞帶輪中心旋轉,方向相同,所以慣量方向相同。

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可以加大減速機的速比  發表于 2022-10-1 11:27
如果是這樣的話。提升機如果產品端 重量很大,配重也要差不多重量。那整體的慣量就很大。用普通減速電機的話,感覺慣量超過安全值很大。難道必須上高慣量伺服嗎。求解。  發表于 2022-9-20 12:28
10#
發表于 2022-9-18 22:23:10 | 只看該作者
可以拿“慣性”和“轉動慣量”對比理解:
1)慣性是物體抵抗改變它靜止或勻速直線運動狀態的屬性,與質量相關。
2)轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性),與質量和中心距離有關。
所以質量越大的物體,相應慣性越大,轉動慣量(中心距離不變)也越大。
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