柔性壓緊機(jī)構(gòu)，求助！！！

情人淚

請(qǐng)教各位前輩，我下面這個(gè)機(jī)構(gòu)的零件4：輪子夾緊塊，要怎么做成柔性的，輪子晃動(dòng)的時(shí)候晃動(dòng)的力不會(huì)傳導(dǎo)到后面的機(jī)構(gòu)上，又能將輪子夾緊！
關(guān)鍵：
1、盡量推薦有標(biāo)準(zhǔn)件少加工的最好；
2、連接桿跟著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)搖晃時(shí)，輪子有左右搖晃，上下方向也有跳動(dòng)，如何將輪子完全限位住，又不會(huì)將力傳導(dǎo)至安裝電機(jī)的一側(cè)？
3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速為200~250r/min；
4、連接桿下面跟著搖晃的物料最大為3.5KG.
備注：連接桿擺動(dòng)時(shí)，輪子是可以完全不動(dòng)的，輪子與連接桿內(nèi)部有深溝球軸承，所以輪子是可以固定死的！

情人淚

WHYwxg263 發(fā)表于 2022-9-8 10:08
加緊塊加橡膠？

在材料上做文章空間太小，即使是橡膠也不能將晃動(dòng)的力大部分吸收，還是得做機(jī)構(gòu)有彈性的！

大白小白

看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對(duì)你掉眼淚
你難道不明白是為了愛
只有那有情人眼淚最珍貴
一顆顆眼淚都是愛 都是愛

大白小白

灰色管是導(dǎo)軌？這是個(gè)行走機(jī)構(gòu)？

愛我相隨2008

分開不就行了

飛翔的企鵝y

中間加直線導(dǎo)軌再加彈簧？

情人淚

大白小白 發(fā)表于 2022-9-8 12:25
灰色管是導(dǎo)軌？這是個(gè)行走機(jī)構(gòu)？

1、灰色的導(dǎo)軌，輪子以及跟隨輪子的物料沿著導(dǎo)軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機(jī)構(gòu)插進(jìn)來夾緊；
2、在到位作業(yè)時(shí)是不行走的，作業(yè)完成后輪子沿著導(dǎo)軌離開，下一個(gè)輪子及物料進(jìn)來！

情人淚

大白小白 發(fā)表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對(duì)你掉眼淚

哈哈哈，沒有聽過，我去聽聽看！

情人淚

愛我相隨2008 發(fā)表于 2022-9-8 13:59
分開不就行了

要夾緊輪子總要有著力點(diǎn)的，而著力點(diǎn)必然在電機(jī)一側(cè)，分不開，輪子不夾緊的話擺動(dòng)時(shí)會(huì)跳出來，晃動(dòng)太大

情人淚

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2022-9-8 14:47
中間加直線導(dǎo)軌再加彈簧？

導(dǎo)軌加彈簧一是占用空間大，二是只能管一個(gè)方向，比如左右或上下，不能同時(shí)管住多個(gè)方向！