蝸輪蝸桿減速機及電機卡死問題求助

lmjs

在90度處加傳感器，觸發理解切換電機工作模式到位置模式即可。返回后再切換到力矩模式

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浪卷云

樓主是用伺服電機，通過傳動軸驅動網帶線？機械限位又是啥樣子的？感覺問題很可能就出在這個機械限位上，下次不要拆負載，拆這個機械限位試試。很有可能是因為這個機械限位導致網帶線張緊力變大，需要的驅動力矩超過電機的輸出力矩了。

glhtbp

beta_ling 發表于 2022-8-31 12:29
速度很快撞擊機械限位, 這時沖擊產生的應變和電機持續的運行導致一個相當高的內應力, 直接拆掉硬限位可以釋 ...

這個回復與我們猜測的原因差不多，但是如果降低輸出力矩的話，最大負載就無法工作了。
我們還是想，有沒有可能從伺服控制的角度入手，盡量避免在負載突然消失后，電機的加速，這方面大佬有啥建議嗎

glhtbp

702736 發表于 2022-8-31 14:00
應該先把控制方法說清

電機上電后，會有一個開關，確定零位，然后電機采用位置環+電流環，設置最大控制電流，進行90°旋轉。不知道我的表述是否清楚

beta_ling

glhtbp 發表于 2023-3-21 10:09
電機上電后，會有一個開關，確定零位，然后電機采用位置環+電流環，設置最大控制電流，進行90°旋轉。不 ...

你的伺服已經使用扭矩-位置混合模式(PT-T) 了, 試試在伺服內部設置正負軟極限(大概±91°的樣子), 伺服碰到軟極限后立即減速. 這樣看看效果

bokieworn

glhtbp 發表于 2023-3-21 10:07
這個回復與我們猜測的原因差不多，但是如果降低輸出力矩的話，最大負載就無法工作了。
我們還是想，有 ...

有沒有想過加傳感器搞個軟限位。另外，這問題是去年的了 還沒解決嗎？解決了期待分享一下方案哦樓主！

無人機2911

感覺卡死和減速機沒關系

glhtbp

bokieworn 發表于 2023-3-21 17:06
有沒有想過加傳感器搞個軟限位。另外，這問題是去年的了 還沒解決嗎？解決了期待分享一下方案哦樓主！

...

原有搞不定，再加其他東西太麻煩，最后選了直驅電機，電機直接帶動負載，不用蝸輪蝸桿減速機了，并且直驅電機帶絕對值編碼器，方案也簡單了，最終成本算下來，也沒差太多

sc8900

glhtbp 發表于 2023-3-22 18:16
原有搞不定，再加其他東西太麻煩，最后選了直驅電機，電機直接帶動負載，不用蝸輪蝸桿減速機了，并且直驅 ...

電機直驅，用了那么大減速比的電機，電機選用功率會大好多，成本也會大好多的。