關于電機選型計算問題求助

小呀么小阿飛

這么一個問題，導軌上移動部分總重650kg，電機帶減速機帶齒輪齒條傳動，要求運行加速度0.4g，電機2.9kW參數：額定扭矩18.6N·m，最大扭矩46.5N·m，慣量55×10^-4kg·m3，減速機額定扭矩230N·m，最大2.5倍，斜齒輪25齒m2。

請教一下：
1、選型是否合理，有沒有公式運算指導指導
2、這種的慣量比怎么計算，求大佬幫忙解釋一下
3、這種電機選型情況運算步驟和過程應該怎么進行

小呀么小阿飛

忘了說了減速機速比選擇10比的，我說說我的過程，我的運算是用T（運）=F*L，摩擦系數0.2，25齒輪分度圓直徑53.19mm，結果是T=μmg*r=0.2*650*0.0266=34.58N·m，小于減速機額定扭矩，電機額定扭矩18.6N·m經過速比放大10倍為186N·m大于T（運），所以電機減速機可以用，問題就在電子慣量比不太會算，控制在3倍以內，求大佬指點一下該怎么算算，用法合不合理，謝謝謝謝

小呀么小阿飛

主要還是求大佬指導一下這種情況的計算選型步驟，謝謝謝謝，好人一生富貴平安

WUQINGLAI

這個T的算法是否不對，驅動力不是F=umg嗎  導軌摩擦系數取0.02   0.02X650X9.8=12.74N/m   為什么要乘以輪子半徑呢。

WUQINGLAI

我的理解是先算 驅動這個物體所需的力  再算加速扭矩，也就是啟動力矩  這兩個力矩加起來就是你所需的力矩 在乘以安全系數。

tonghun01

搜東方馬達，官網提供的有選型軟件

EARGB

這是私服電機選型吧  私服電機選型和普通三相電機選型完全不一樣    私服電機根據慣量和扭矩進行計算   你的選型計算沒有慣量啊  將所有慣量折算到電機轉子慣量上   （負載慣量+齒輪慣量+電機慣量）/速比的平方   在除以慣量比 3-5     你的轉矩太大了   功率也太大了    導軌跨距太大的話  這種單單機驅動是否合理  ，電機安裝的地方沒有張緊裝置   是否容易安裝，

鑫森淼炎垚

https://www.renrendoc.com/paper/211398407.html

小呀么小阿飛

WUQINGLAI 發表于 2022-7-18 11:08
這個T的算法是否不對，驅動力不是F=umg嗎  導軌摩擦系數取0.02   0.02X650X9.8=12.74N/m   為什么要乘以輪 ...

扭矩公式T=FL啊，繞齒輪中心旋轉不是力乘以接觸點到中心的距離嗎，不能用這個公式嗎？

人外有人

加速扭矩呢？