求思路

老兵老兵老兵

Y=B 發(fā)表于 2022-7-5 09:52
什么線軸60kg，還是6kg？

60kg，漆包線

老兵老兵老兵

象山哥哥 發(fā)表于 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現(xiàn)有的設(shè)備。請(qǐng)問(wèn)用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標(biāo)簽、套紙皮 ...

感謝您給的意見(jiàn)，專用拖盤是為了給定位用的，要不然機(jī)械手無(wú)法每次精準(zhǔn)插到線盤孔內(nèi)。前期也考慮使用視覺(jué)機(jī)械手，老板考慮成本會(huì)很高！

毛毛蟲(chóng)

線應(yīng)該沒(méi)有超出工字輪外側(cè)吧  三軸加視覺(jué)定位抓外側(cè)  比你這效率快很多啊   再加個(gè)測(cè)距還能整托盤的包裝整托盤的碼垛

愛(ài)我相隨2008

為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時(shí)采用頂升定位稱重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個(gè)套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，少了抓取的功能

老兵老兵老兵

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-7-13 16:24
為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時(shí)采用頂升定位稱重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個(gè)套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì) ...

拖盤不一樣，