求思路

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Y=B 發表于 2022-7-5 09:52
什么線軸60kg，還是6kg？

60kg，漆包線

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象山哥哥 發表于 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現有的設備。請問用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標簽、套紙皮 ...

感謝您給的意見，專用拖盤是為了給定位用的，要不然機械手無法每次精準插到線盤孔內。前期也考慮使用視覺機械手，老板考慮成本會很高！

毛毛蟲

線應該沒有超出工字輪外側吧  三軸加視覺定位抓外側  比你這效率快很多啊   再加個測距還能整托盤的包裝整托盤的碼垛

愛我相隨2008

為何做得那么復雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉+貼標掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經濟實惠，少了抓取的功能

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yucaixian2008 發表于 2022-7-13 16:24
為何做得那么復雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉+貼標掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經濟 ...

拖盤不一樣，