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樓主: 875810240

關于下圖設計選型問題(盡量不要跑題)

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11#
發表于 2022-7-5 10:16:35 | 只看該作者
看圖只是搬運,精度應該不高,建議不要用導軌了,導軌的安裝要求較高,用幾個輪子把X軸方向的鋼梁抱住就行了。
X軸方向的驅動電機肯定是一個,但是建議用一個Y方向的長軸,一邊一個同步帶輪,在X軸的兩根鋼梁上都布置同步帶,
這樣保證同步。
12#
發表于 2022-7-5 11:42:44 | 只看該作者
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13#
發表于 2022-7-6 14:14:51 | 只看該作者
整體看起來蠻大的啊。

1.橫梁前后驅動電機功率,是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重,摩擦系數是否考慮?
主要考慮運動速度和慣量問題,運動節拍能否滿足。再來確定功率留足余量。用上線性模組了,摩擦就可以忽略了。

2.前期方案采用電機帶動斜齒輪,維護比較麻煩,同步帶是否能滿足?
從載荷來說,齒條是比較好的選擇。同步帶也是可以的,精度和載荷方面會犧牲一點的。

3.前后驅動電機一邊一個還是采用1個電機?
預算高的話直接上雙電機用跟隨模式,預算有限的話用一個電機通過一根軸傳動過去也是可以的。
14#
發表于 2022-7-6 16:06:52 | 只看該作者
1.橫梁前后驅動電機功率,是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重,摩擦系數是否考慮?
摩擦吸收選0.1
2.前期方案采用電機帶動斜齒輪,維護比較麻煩,同步帶是否能滿足?
你這種載荷,這種長度還是考慮齒輪比較好
3.前后驅動電機一邊一個還是采用1個電機?
電機放在橫梁中間,用傳動桿連接齒輪;或者采用雙電機

跑題:機器人可能會更簡單。不知道你是否需要有一個跟隨的動作,如果不是閉環控制,會導致機械手與傳送帶不同步。
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