關于下圖設計選型問題（盡量不要跑題）

875810240

如下圖的自動搬運上下料裝置，動作簡單：上下伸縮采用真空吸盤取料，前后左右實現放料，橫梁+上下伸縮取料部分重量約為100kg左右，一次抓取料重為20kg左右，橫梁行走采用線軌，問題如下：

1.橫梁前后驅動電機功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數是否考慮？

2.前期方案采用電機帶動斜齒輪，維護比較麻煩，同步帶是否能滿足？

3.前后驅動電機一邊一個還是采用1個電機？

七曜神權

1、摩擦力可以大概算一下，導軌的摩擦系數基本都低于0.01，基本上電機余量留充分些
2、只是從輸送滾筒抓到卡板，距離長，精度要求也不高，可以用同步帶，就是速度不能太快了。
3、如果用了同步帶，那就是一個驅動電機就好，通過驅動軸傳遞到另一根軸上就好了。用齒輪齒條的跨距長才會用兩個電機。

漫游宇宙

同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機，摩擦力基本很小，看著來就行。

yzugwh

功率的主要部分不是克服勻速運動時的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應時間）

LiNing_jrjub

1.摩擦力相對與你的負載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導向長度短，跨距相對來說比較大，一定要采用雙驅動（左右都有動力）。負載這么大，不建議采用同步帶驅動，1是同步帶剛性不夠，2是用同步帶驅動還得加行星減速機，還不如直接絲桿驅動，成本差不多的。
3.一定要保證兩邊都有動力；你可以一個電機驅動，左右兩個模組用長軸傳遞扭矩；也可以兩個電機驅動

875810240

漫游宇宙 發表于 2022-7-4 19:58
同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機，摩擦力基本很小，看著來就行。

謝謝

875810240

LiNing_jrjub 發表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導向 ...

謝謝

875810240

LiNing_jrjub 發表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導向 ...

謝謝

875810240

yzugwh 發表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服勻速運動時的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應時間）

多謝

875810240

LiNing_jrjub 發表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導向 ...

多謝