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發一個簡單的電機功率計算問題

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1#
發表于 2022-6-28 11:05:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
滑動部分250Kg,運動速度50mm/s=0.05m/s,兩條直線導軌,直流電機+RV40 1:60減速箱,鏈輪鏈條驅動。
# o( S. `8 T0 f+ \. G# R電機功率估算:
7 G( W' V8 ^2 {4 c2 G2 x6 s1.雙直線導軌產生的摩擦系數,建議是按0.15。(只能查到單條直線導軌的摩擦系數,一般是0.005-0.015。)
% O$ _8 t+ A& C0 J( e6 r: Q! O/ W2.F=f=250*10*0.15=375N
1 T+ j  y4 z/ e% x( ^3.P=F*V=375*0.05=18.75W
2 q) F) a! q! v! b9 T6 H4.減速箱效率0.57,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,因為使用環境較差,潤滑條件差,就特意取小一點)0 K" Y4 G8 O( q* W7 Y2 O8 j, P
  所需電機功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W( \+ z7 Y' r" ~$ K1 e
5.電機功率選擇100W,是否合理?& H" J* I( [! M' O
因為加速過程中除了克服摩擦阻力,還有加速需要的力。但是加速時間未知,加速度未知,加速所需的力就沒法計算。  ^, s, F  b+ ]. L
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2#
發表于 2022-6-28 11:15:27 | 只看該作者
樓主是問還是講解呢?

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樓主是問這個電機選擇過程的計算是否合理  發表于 2022-7-1 17:23
3#
發表于 2022-6-28 13:44:59 | 只看該作者
除了功率,還需要考慮慣性矩,轉矩

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轉矩有減速箱  發表于 2022-7-1 17:24
4#
發表于 2022-6-28 13:54:16 | 只看該作者
一般步進電機加速時間按0.1~0.2S計算,伺服電機按0.05~0.2S,看你對響應的要求了。步進和伺服,都需計算力。伺服電機在啟動時可以短暫過載,一般是勻速時的3倍,具體看手冊,所以啟動時應加上慣性力和電機過載的力矩核算,勻速時按額度力矩計算。

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不是步進電機和伺服電機,是普通的直流電機加減速箱  發表于 2022-7-1 17:25
5#
發表于 2022-6-28 14:18:35 | 只看該作者
T=9950P/n         電機扭力輸出計算       n=60*頻率/磁極對數,這里磁極對數取2對,那么n=1500轉/分鐘     9550*0.1/1500=0.636Nm  ! P  \( r) y. P- h$ u' T! r
如果你的加上減速機增大扭矩0.636*60=38.2Nm         你的結構一個滑臺通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動,假設取鏈輪直徑150mm,那么驅動力=(重物重力+滑臺重力+鏈條重力)250KG*直線導軌摩擦系數0.15   =37.5KG=375N     用這個最小驅動*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm    這樣看起來電機的輸出扭矩38.2>28.125  ,但這只是理論的,因為直線導軌如果加不平行,阻力增大;那么這個功率是遠不夠的,還有就是啟動的力矩會比均速的時候大,一般看你的起動速度還有加速度與減速的時間,因為這兩個沖擊比較大,扭矩也會更大,你可以找一個資料計算下,其它參數也需要校核

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直線導軌摩擦系數0.005-0.015左右,計算時按0.15就是考慮到安裝誤差影響  發表于 2022-7-1 17:32
6#
發表于 2022-6-28 15:31:48 | 只看該作者
占個樓
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