高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請進(jìn)來

英德康

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我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
5 q* S" l- N1 a1 W% Y! c% L以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏 ...
江陰制造 發(fā)表于 2009-3-2 15:29

江陰的產(chǎn)品在港口船廠用的較多，但對于超過26米以上的高空工作，液壓系統(tǒng)的微控性和整車安全防護(hù)系統(tǒng)就顯得非常重要。例如，當(dāng)動臂伸到30米時，由于工作半徑增大，工人若不慢慢啟動電子搖桿，身在工作斗會感覺旋轉(zhuǎn)和升降速度會很快。尤其是靠近船身或頂板時，傳統(tǒng)液控或拉桿操作微控性能不好，又無安全限速，很容易發(fā)生事故。所以25米以上的高空車都裝有長度角度傳感器，電子控制器可以根據(jù)其角度和高度的變化自動控制液壓機(jī)構(gòu)的速度。歐洲25米以上的高空車上車液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)通常有二/三級限速功能，例如15米高度內(nèi)100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。
% H/ u8 @, q6 T* Z記得有一次為一個廠家32米的伸縮臂自行高空車做CE認(rèn)證，德國認(rèn)證師提出一個要求，令在場震驚：要求操作員把高空平臺升到30米（接近垂直了),然后用單個輪子爬上200mm的障礙物，再從障礙物上下來。沒有人做過此項(xiàng)試驗(yàn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也無從要求，工人因此拒絕上車，雖經(jīng)工廠領(lǐng)導(dǎo)緊急動員，但在場工人無人應(yīng)聲。作為設(shè)計(jì)公司又是系統(tǒng)供應(yīng)商的我，只好親自開車。那天風(fēng)大，當(dāng)高空平臺升到20米高過廠房房頂時，迎面大風(fēng)吹得工作平臺微微搖晃。升到30米時，搖擺幅度加大。在過障礙物時，我盡可能微微撥動搖桿，保證車輪以最慢速度爬上石頭。好在電子搖桿的微控性能很好，車輪穩(wěn)穩(wěn)的停止石頭上。平臺寒風(fēng)陣陣，我已大汗淋漓。屏住呼吸，繼續(xù)操作，突然，啪一聲響，車輪壓翻石頭，工作平臺劇烈晃動，我一下被甩到平臺護(hù)欄上，當(dāng)時手緊緊抓住護(hù)欄，腦袋一片空白。好在車體晃了幾下就穩(wěn)定了下來。后來聽工人講，一個車輪已經(jīng)離地了。
/ q4 |7 v& g0 v2 v200mm的石頭不過一塊磚頭高，對我來說，卻是一座高山，真是上山容易下山難。在此試驗(yàn)之后，我們立刻根據(jù)歐洲的高空車設(shè)計(jì)要求，增加了上車液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)要求有二/三級限速功能。船廠工人在高空干活時再不用擔(dān)驚受怕了。

06張偉

那么高，風(fēng)的影響也的考慮周全啊

qiuer

請教一下：
      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com

miss3302009

高空車的安全性方面要求比較高，目前國內(nèi)一般伸縮臂的高空作業(yè)平臺都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少，穩(wěn)定性方面，采用傾角傳感器檢測，擴(kuò)橋技術(shù)等，驅(qū)動有四輪驅(qū)動和兩輪驅(qū)動。我國的高空作業(yè)平臺發(fā)展挺快的，前幾年的展會上基本上都是外國的產(chǎn)品，08年寶馬展上雨后春筍似的出現(xiàn)了好幾家，而且從外觀上看與進(jìn)口基本差不多。

mz_wh

行駛2/3級限速是做在控制系統(tǒng)的軟件里的,臂桿伸得越長控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉(zhuǎn)速度的控制也是這樣,所以當(dāng)臂桿伸出長度達(dá)到一定的比例時,即使一瞬間把行走手柄推到底車子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺的標(biāo)準(zhǔn),所以吉尼比起其它品牌的高空車在歐州銷售更有優(yōu)勢.但國內(nèi)很多仿制的品牌只學(xué)到外表,并沒有仔細(xì)分析它的控制原理,結(jié)果精華部分都被去掉了.

英德康

請教一下：
2 H3 N9 }& j- Y% h: _      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com
4 N: ]7 F* f! ~1 x- V: Cqiuer 發(fā)表于 2009-9-8 19:36

我們在國內(nèi)沒有為60米的高空車做過設(shè)計(jì)配套，只能提點(diǎn)意見供參考。
/ J0 S8 ?" q6 E3 \, `3 q60米的高空車對動臂的要求極高，制作動臂結(jié)構(gòu)件的大型油壓機(jī)只有起重機(jī)廠家才有。國外制造40米以上的高空車基本都是起重機(jī)廠家。國內(nèi)也是如此，徐工做過60米以上車載式高空車（應(yīng)該是消防梯），北起和長起的起重機(jī)伸縮臂采用的是利勃海爾轉(zhuǎn)讓的技術(shù)，特點(diǎn)是下部為五邊形結(jié)構(gòu)，兩道焊縫對接而成。不少鐵路起重機(jī)廠家的伸縮臂都從這些廠訂購。可以咨詢。
- o/ B2 a# s" e$ y& v現(xiàn)場驗(yàn)收時看到的情況提請注意：
1，由于油缸伸出后較長，中間易彎曲變形，應(yīng)裝有導(dǎo)向滑輪。
! Z4 K9 G/ a( i) |# A! X9 n2，由于多級油缸油管在油缸內(nèi)部，若油管接頭處理不好，伸縮時背壓很高。
6 I+ S* u9 p0 x& o% F' R2 B3，多級油缸（二級以上）在60米高空車上使用可靠性要求極高，很少有廠家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分級鎖緊。鎖緊一級后，再繼續(xù)伸出動作。
- G, z" s& J& i" r4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥，可以防止縮臂時油缸自重產(chǎn)生的下墜及油缸爆裂，保證油缸動作平穩(wěn)。
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附件為吉尼 自行高空車的液壓原理圖，供參考.
注意：
+ L1 r( ]+ r+ }1，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設(shè)計(jì)，保證安全，防止管爆。
* o& Q' A! ^, u6 Q5 e) Q+ _2，換向閥為負(fù)載感應(yīng)+再生回路，伸出速度增加一倍，但背壓也增加1倍。

mz_wh

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能

英德康

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能
mz_wh 發(fā)表于 2009-9-13 20:13

大俠搜索的夠仔細(xì)，感興趣可以到GENIE網(wǎng)站高空作業(yè)車產(chǎn)品手冊欄目中選擇下載，在服務(wù)手冊SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖，S__開頭的伸縮臂自行式，Z__開頭的為折臂自行式，
, [/ b2 c( s; w9 C4 n& ohttp://www.genieindustries.com/manuals.asp

qiuer

36# 英德康
謝謝！

xwjyjs

30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的