高空作業車設計的請進來

英德康

共想網友你好，
7 y* f; K! Q! x4 E7 r" ]0 U2 y考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復做點補充
: C8 i3 I# H/ D' W* x) t/ ]    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。
. ~" v# [7 s; j( z; @0 AAAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動。車體任意一方向傾斜超過3度報警，5度停止行走，并限制危險方向動作，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國內都屏蔽5度停止功能，因為5度停車時產生的慣性振動較大，
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時，啟動液壓系統，驅動調平油缸，調整工作斗的水平。通常傳感器有滯環靈敏度的設置，防止振動引起誤動作。
/ e- |$ u5 w: ?" C, M* O- L/ m3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現在很多車都已經不用這個了，因為大部分車只有一條作業曲線了，而采用行程開關控制，比較可靠！
& f& e$ A: b2 H! fAAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高，通常作業曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關，通常一個接近開關用于報警，一個限位開關用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內部，一旦出現故障，不易維修。在大連港口見到好多進口車都是限位開關，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長角傳感器。
2 H( ^' G" o8 v% \- j# B9 _# i1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米，盡可以做小范圍調整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
: N- o2 c- `) O" ~: k2，在動臂角度-10 - +50度范圍時，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警，限制伸出
$ O# a+ A2 G, A9 ]; E9 z; J. k3，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米，低于+50度則報警，限制動臂下降，
4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉等動作。但這種測量很不準確，經常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業平臺內側和外側，油缸的壓力變化很大。
/ x9 h5 D( \5 JAAA,共想說的對，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]

英德康

履帶式緊湊型高空車以其體積小，功能強仍受市場歡迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤。操作方式有無線遙控和數碼線控兩種。四個支腿提供穩定的支撐，可以自動調平。工作高度可達20米，水平延伸10米。
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$ A3 E9 Y" O0 R9 @* x- [[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]

英德康

車載式高空作業車使用簡單，場地轉移快，無需車輛運輸。在歐美，由于大型高空作業車售價高，近年大型起重機廠也加入到這個行業中。例如：十幾年前若打電話要個50米的高空作業車得需要1-2周才能安排，現在只需幾個小時。車載高空作業車的高度最高已達70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出。
2 j6 a: [4 h1 F6 x大型高空作業平臺車安全要求嚴格，整車調平，除了電氣設計考慮冗余外，液壓設計也要求冗余。
1，多采用支腿自動調平系統和工作斗自動調平系統，車體裝有雙軸傾斜傳感器，通過電氣和液壓系統控制四個支腿垂直油缸的升降，實現整車調平。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數須為小時級，至少保證4小時的工作時間，
9 `' Y- V6 M9 J  m2，安全機構的液壓閥為冗余設計，例如：
AAA, 支腿油缸通常用串聯兩個單向閥 或一個單向閥，一個帶單向閥的電磁換向閥。
BBB, 動臂下降方向的平衡閥也為冗余設計,下降油路串聯兩個平衡閥，一個高壓，一個低壓。

( h& s2 [- ]4 s7 h/ j[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]

syw開門造車

英德康友好！
7 O& l7 C- t" T6 K/ q.
你的介紹資料非常好、非常詳細！
使我了解到這種設備工作時大致的全貌，及各種工步之間如何協調與關聯，
特別是它的“冗余度”設計思想，不光體現在“電控、檢測部分”，而且在
“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
; b& S  W4 S: a, {) R5 a.
- ]8 @5 [5 x+ x/ a* @6 u3 [從你那得到很多有用的資料。
謝謝！
5 @7 x" F: i$ A# e) o. G3 z.
9 B! W* L( ^' t/ q  `- Jsyw    090225---12.38

共想

英德康您好！
. b6 \$ c( z. f4 i$ U      您說的很詳細，通過你的介紹，我對高空平臺控制方面的了解增加了許多！受益很多！謝謝你的介紹！以后在液電控制方面還要多多學習啊！機電液要結合起來才能更好的設計!不過說起來容易，做起來難啊

英德康

GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。
% R' M/ o1 n/ a; ^! R& z7 Q# l采用四點式三角形獨立履帶設計，既具備各種復雜地形的越野性能，又可以像四輪轉向一樣有四種轉向模式，即前輪轉向、后輪轉向、360原地轉向、蟹行。

江陰制造

我們以前做的產品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內工作，環境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產品，堅固耐用，維修方便，用個十來二十年，基本還能用。不同的外部使用環境會有不同的效果

tocat

英德康，你好，我看到過一個高空作業車的操作說明書，該車有一條工作曲線，它采用了一個雙長角傳感器。我是一個自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設備，在這兒，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長度和它與水平夾角預先計算出來的？雙長角傳感器只是用來測量大臂伸出的長度和與水平夾角，確定大臂的實時位置？如果換成接近開關，這些參數如何獲得？如果是多條工作曲線，在工作過程中，是否能夠切換？

tocat

各位，獻丑了！
- N1 n1 A1 c$ S( g( K) [: S9 t高空作業車的4個支腿上每個支腿都安裝了一個壓力傳感器和一個微動開關。4個壓力傳感器用于測量支腿油缸的壓力，平衡時，4個支腿的壓力應當均衡，當其中有壓力減少者，則表示其對地的作用力減小，有失穩的征兆；另外，平衡時，若微動開關為常閉，如果微動開關作用了，那意味著該支腿已經離地了。

tocat

英德康，您好。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關，如何考慮在工作曲線中？