高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請進(jìn)來

英德康

近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出。希望大家交流各自的經(jīng)驗(yàn)。
以前常見的是車載的高考平臺車，技術(shù)較為簡單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平，有雙油缸隨動調(diào)平。但高度超過25米的，通常用二級或三級伸縮臂，則只能用隨動油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動調(diào)平。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥。精度要求高的可采用比例調(diào)平。
最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的，32米4驅(qū)動4轉(zhuǎn)向。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
3 ~2 c9 ~$ c' w由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè)，安全標(biāo)準(zhǔn)較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認(rèn)證，CE認(rèn)證或TUV認(rèn)證。
# g; g$ ~- o  p4 j: ]歡迎大家談經(jīng)驗(yàn)，提問題。

[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。
  J  H+ k1 |" n雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，但是要做好了，也不是易事呀。

syw開門造車

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這道題的重點(diǎn)是：
) L6 V2 o7 Q1 B6 [- J1 |+ Q( K! Y# x  U1、實(shí)時(shí)檢測出重心的偏移。
2、根據(jù)杠桿平衡原理，動態(tài)的調(diào)整配重的方式，對偏移的重心進(jìn)行修正，
3 {% a6 a* W& y3 c6 M4 |( k使重心實(shí)時(shí)處于中心處。
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1 @) z) u) Y( K8 c我想問的是：
$ C; q) R# b7 X1、象這種高風(fēng)險(xiǎn)類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
" n$ j5 `$ S: m. g8 u7 _設(shè)計(jì)方案，既采用雙套檢測控制系統(tǒng)？
3 ]) h' H9 n+ a' Z2、工作中，如遇突然的風(fēng)切變，會使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺
4 w0 r2 L" v$ ]  g' T* Y服機(jī)構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來？
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$ N; Q6 k9 D" l# v7 k# c//*****************************************
另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容，
引起了我的注意，并到市場上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料，
準(zhǔn)備著手做一些與我的項(xiàng)目適配的“數(shù)碼無線控制器”。
& U$ A9 p- U' Z* i; G* r在此謝謝你的資料！
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: C! s2 f+ v/ f$ N# xsyw  090214---02.22

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一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報(bào)警裝置，為了保證安全，許多動作都是互鎖的！

syw開門造車

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% b" e) u8 {/ B& G0 j7 g.
如果你能接觸到實(shí)物的話，請幫驗(yàn)證一下，我在做這道題時(shí)，是否有畫蛇添足的地方？
是否有沒有寫出的傳感器？
7 }9 j0 f& n% D具體見下：
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如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：
" `6 S  Q2 W- N9 T# \1、四個(gè)支腳，每個(gè)都要安放一個(gè)壓力，傳感器。
, Q, |" y0 l) C- M5 i2、基座平臺上要放兩個(gè)水平傳感器。
3、主力臂上要安放兩個(gè)角度傳感器。
- J# r. a( B. ~9 L! _- _" T4、力臂端受力點(diǎn)要安放一個(gè)壓力傳感器。
5、主力臂要有一個(gè)檢測伸縮長度的計(jì)量傳感器，
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2 D4 f4 j) h0 u- gsyw   090217---21.56

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syw開門造車網(wǎng)友 您好！
   我接觸過一些，主要事機(jī)械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
4 ?# a% [: k% P! U1 n   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉(zhuǎn)平臺可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計(jì)整機(jī)的穩(wěn)定性！
    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。
! O0 _. y1 u$ I& H" P6 \2 ^    3，5，在大臂上有一個(gè)長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！
$ k+ B' i% t* z) I    4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥蝗苏驹谧鳂I(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。

[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

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作業(yè)斗調(diào)平有機(jī)械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時(shí)JLG的高空作業(yè)平臺

syw開門造車

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$ o2 F  w; t8 I+ S/ {7 k7 e) E) g有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時(shí)向他們求教一些問題，他們說不清楚。
! z( \2 D! @' b' H" d3 n+ C$ B# I9 f通過你在6樓的詳細(xì)介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路。
謝謝！
7 D1 A% v8 {/ O8 s.
* C/ x" V* P( p! V5 v6 S" g英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。……
# d5 O5 v) m1 A, _5 p那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。
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syw  090219---13.01
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syw開門造車   您好！
    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液電控制上，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計(jì)理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！

英德康

1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個(gè)拉線長度傳感器，兩個(gè)垂擺式傾斜傳感器。
2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報(bào)警。無自動調(diào)整功能。