諧波減速器的而定轉矩為啥那么小

gemiusunyi · 發表于 2022-5-26 11:31:43

之前沒用過諧波，行星的用的比較多，請教下各位大神途中所表示的2000RPM的額定轉矩是5.4NM
意思是輸出減速器最大轉矩還是輸入電機最大轉矩

sgxap666 · 發表于 2022-5-26 11:40:37

你不會截大點圖看看嗎

斯文棒棒 · 發表于 2022-5-26 13:43:42

輸出轉矩吧

duduxiaozi32 · 發表于 2022-5-26 14:26:28

諧波減速機由鋼輪，柔輪，波發生器組成。力的傳遞依靠柔輪和鋼輪的齒輪嚙合。1:100減速比為例，鋼輪直徑100mm，鋼輪上100個齒，柔輪上99個齒，可想而知齒有多小，實際嚙合的齒也就10個左右，就跟齒輪一樣，模數越小承載力越低。

小機123 · 發表于 2022-5-26 14:41:11

你看的是輸入端扭矩，經過減速比放大后你看看還小嗎

gemiusunyi · 發表于 2022-5-27 13:28:51

sgxap666 發表于 2022-5-26 11:40
1 I% G+ o- g# c0 e你不會截大點圖看看嗎

中大力德的

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