各位大佬請教一個結構，夾緊+旋轉

生命是一段旅途

工件為電機轉子，直徑50mm，高度70mm。現在有工藝是將轉子外圓用類似鋼絲刷打磨（轉子上下兩側約10mm不打磨）。
本人考慮的動作步驟是：1，將轉子從輸送線上取下立放在打磨工位。2，打磨工位將轉子夾緊（內圓外圓均可）。3，兩臺電機帶動刷頭轉動并靠攏。4.夾緊機構帶動轉子勻速轉圈。
現在發現沒有合適的既能夾緊又能轉圈的結構。 本來想采用氣動卡盤，但是把圖畫出來又覺得外形太大，夾持行程也不理想。
請教譚里的各位大佬，有無相關結構或產品能滿足要求。

大白小白

建議畫圖表達

hellodaniu

搞個小卡盤

史德潮

如果力不需要太大，可以直接雙頂，一端直接頂電機軸上帶動旋轉，另一端用氣缸可以了

沒運氣的小男孩

樓上的辦法可以試試，如果要求夾緊力大的話可以用氣缸拉脹套，夾緊行程短，夾緊力大

漫游宇宙

兩端頂不行嗎？非要夾住打磨

fangyunsheng

這個軸向定位精度要求應該不高。如果只能夾緊并旋轉，可供參考的方式有：
1. 機床刀柄的夾持方式；簡單描述，利用很多碟形彈簧產生的強大作用力使軸產生軸向位移，軸帶動夾爪收縮夾緊（不適合工件軸徑種類變化比較大的情況）
2. 鉆頭的夾緊旋轉方式（手動想辦法改自動）

黃粱美夢

網上（douyin）搜視頻，旋轉電爪，轉動扭瓶蓋的應用