下載了論壇里各一個20KG的機械臂，沒看明白，請教下大家

gemiusunyi

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總裝圖，6軸20KG機械臂

J1關節，結構有些沒看明白，2000W的電機驅動機械臂轉自動，電機與諧波減速器之間是如果連接的，小齒輪，感覺不對，空間不夠，另外這種帶齒輪的諧波減速器不知道大家有沒有見過。

J2交流電機好像是直接插入諧波減速器上的

J3與J2結構類似，就是不太明白減速器上的幾個白色圓塊是起什么作用的！

盛天亮

RV減速器傳動齒輪，你去看看泰隆或者雙環或者納博的樣本你就懂了

盛天亮

一般RV減速器都會帶一根輸入軸，軸上有與減速器配合的齒輪

杰哈哈

用的應該是RV減速機，三個白的是RV減速機的行星輪

雨中鶴

這是簡化的模型，做示意的，看不出什么的

曉曉曉27

白色應該是RV減速器上的齒輪，這類模型，不少的是簡圖，細節沒有畫出來

gemiusunyi

盛天亮 發表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動齒輪，你去看看泰隆或者雙環或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了