大家好！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度，哪個的速度要快些？謝謝！

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動，那么鏈板會出現(xiàn)時快時慢現(xiàn)象與你的機器人就會不同步，這樣會產(chǎn)生偏移，輕的話對不上 ...

焊裝總裝都是機器人全自動取放安裝，是不會出現(xiàn)掛鉤的，其次機器人地軌更不會出現(xiàn)拉繩編碼器

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:46
首先我問了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對較差容易壞；其次機 ...

第一：你要看清楚別人是安裝座椅的生產(chǎn)線不停的
第二：如果裝風(fēng)擋是話是在滑撬上裝的，會停下來并精定位，像你所說的先拍照汽車框架找到拍照位置
第三：拉線式編碼器長距離肯定有對應(yīng)的距離適合，拉力也相應(yīng)增大，加這個目的只是為了告訴機器人滑臺到底走到哪里了，精度當(dāng)然沒有光柵尺那么高，再說了也不需要太高的精度要求
第四：如果不掛靠與板鏈上的工裝同步運行，機器人7軸與板鏈很難同步，雖然有控制，但是板鏈會抖動，這個你可以去了解下，我們?nèi)ミ^主機廠，了解一些工況（另外我把汽車底部理解成有工裝支撐了，這個需要更正下，這樣就沒法與工裝固定，那么就無法準(zhǔn)確與汽車主體形成一體了）
還有可以多思考多問問身邊人，后面我就不再與你討論，我不會與你爭個高低的，觀察事情一定要仔細(xì)

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:53
焊裝總裝都是機器人全自動取放安裝，是不會出現(xiàn)掛鉤的，其次機器人地軌更不會出現(xiàn)拉繩編碼器

你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒問題，但你偏離了主題

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 15:01
你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒問題，但你偏離了主題

呵呵了，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩是不可能出現(xiàn)在這個工況下的，其次我做了大眾奧迪豐田日產(chǎn)理想長城漢騰等等的主機廠項目，就沒見過你說的機器人跟車身有機械掛鉤，線邊手動助力臂安裝也很少需要，我能沒你清楚？？內(nèi)飾線滑板、板鏈線工裝支撐速度哪家總包商做的不能和機器人調(diào)試到匹配？

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 15:24
呵呵了，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩 ...

你那么強幫樓主想想辦法啊！牛人，不要避開主題！！！呵呵！我想我說的肯定有人能懂，唯你不懂

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 16:12
你那么強幫樓主想想辦法啊！牛人，不要避開主題！！！呵呵！我想我說的肯定有人能懂，唯你不懂

你不是不回了嗎？有點意思；你說的就是你自己異想天開，多去主機廠看看人家怎么玩的，我是不懂你這種毫無可行性想法；機器人安裝定位精度居然要靠跟車體做機械掛鉤，地軌居然要用拉繩編碼器檢測，癡人說夢。。。你去主機廠看過幾次就以為自己專家了？這一塊我懂得就是比你多，別不服，只有你自己在轉(zhuǎn)移話題，拿點干貨 項目案例出來我看看

lyzsz123

鏈板支撐板都是鍍鋅嗎？

受傷的仙人球

兩年過去了，樓主這個項目怎么解決的，能不能分享一下

qqqabcw

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-23 09:57
居然有個差不多的項目，不過不是總成，是焊裝車間用的，也是機器人隨行拍照檢測，方法和你說的類似，在鏈板 ...

機器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個感覺同步或者慢一點就可以對嗎？

shaziizahs

qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-18 23:14
機器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個感覺同步或者慢一點就可以對嗎？

額，我們那個項目是這樣的：機器人帶著視覺模塊對車身上的若干固定點位進行拍照，示教機器人拍照的點位也是固定的。第一個點由感應(yīng)器觸發(fā)，其他點就需要根據(jù)線體的速度和時間去判斷位置到?jīng)]到，所以我們在線體的轉(zhuǎn)軸上外置了一個編碼器，去跟蹤線體運行情況。