請教一下大佬們，如何去選擇減速器和伺服電機

人在江湖K

已知工件被氣動三爪卡盤夾緊，氣動三爪卡盤與RV減速器采用法蘭盤連接，RV減速器與伺服電機用鍵聯結。
已知工件、減速器、法蘭盤的重量，以及它們三個的轉速，那么該如何挑選RV減速器和伺服電機呢？請教一下大家，不知道怎么算了。

LiNing_jrjub

你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差條件：工件啟動時候的加減速
質量、直徑，大致能算出轉動慣量（標準件的話，會直接給出轉動慣量的數據的，不用你算）
再加上加減速，就能算出啟動扭矩了，這樣你就能確定電機扭矩了
全部算完，確定電機型號，再從電機功率上進行校核，看看夠不夠

加肥貓devil

用SW畫出來旋轉部分，把材料都整好，直接就可以在質量屬性里看慣量，然后根據你的旋轉速度來計算轉矩，然后根據轉矩和慣量兩個參數找電機和減速機就行了

abcabcfu

看圖工件中心在旋轉中心上，基本就是轉動慣量的計算，啟動時候的慣量和加速度來計算扭矩，附加工件壓在軸承上帶來的摩擦力矩（一般可以忽略不計吧）

加肥貓devil

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

你用點評我不知道怎么回復，其實你用回復就好

我打字的時候有點疏忽了，應該是加速度

人在江湖K

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

好的，謝謝大佬，學習了，工件轉速5s/r，我這就去算一下

人在江湖K

加肥貓devil 發表于 2022-5-23 08:01
用SW畫出來旋轉部分，把材料都整好，直接就可以在質量屬性里看慣量，然后根據你的旋轉速度來計算轉矩，然后 ...

好的，大佬，學習了，非常感謝

人在江湖K

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

大佬，還有一個問題想問一下，就是知道了工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50，減速器提供的減速比型號有57的，這個可以嗎？

大白小白

“工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速比怎么是50？

若lz寫反了，工件5r/s = 300 rpm; 減速比=10

大白小白

加肥貓devil 發表于 2022-5-23 10:06
你用點評我不知道怎么回復，其實你用回復就好

我打字的時候有點疏忽了，應該是加速度

可以用@加肥貓devil