沖壓項目，機器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應器

曉曉曉27

現在用機器人帶著吸盤和電磁鐵搬運工件，需要判斷是否吸取到工件，不知道是用微動開關來判斷還是用電容或光電傳感器來判斷。同時在第一步取料時，是從磁性分張器取料，擔心磁性環境會影響傳感器。同時使用磁性分張器，擔心工件的定位怎么辦。

大白小白

怎么樣的沖壓機械手？

曉曉曉27

大白小白 發表于 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機械手？

這樣的

貓貳gg

用真空發生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器。不會被磁性干擾

caixun

用真空發生器加個壓力表，用信號判定試試

ahway

A.集中式真空源
真空發生器或真空泵真空口加真空傳感，監測真空度變化。系統按照真空反饋判斷是否抓料。這種方案較為經濟，但對管路密封要求較高，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每個吸盤配真空發生器、真空傳感，系統判斷每個吸盤的狀態。便于一種方案抓取多種工件。成本較高。

shaziizahs

1.利用真空信號判定；2.吸料后放到工裝上二次定位

中年大叔啦

不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構，尾部帶金屬塊，用接近開關感應，用來判斷有沒有接觸到工件以及給信號抽真空，另外增加一個真空表，真空度達到就抓取離開

曉曉曉27

貓貳gg 發表于 2022-5-19 08:14
用真空發生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器。不會被磁性干擾

謝謝

曉曉曉27

萌萌噠機械人 發表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構，尾部帶金屬塊，用接近開關感應，用來判斷有沒有接 ...

謝謝