電機(jī)計(jì)算，連桿機(jī)構(gòu)

yzugwh

基于靜力分析的角度，前面分析都對(duì)的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時(shí)曲柄和ab桿平行的話）
但是，如果考慮運(yùn)動(dòng)的情況下，曲柄角速度恒定的話，a點(diǎn)的速度不是恒定的，因此會(huì)有額外的一個(gè)慣性載荷，正確的方法是：
1. 建立a點(diǎn)位移h和曲柄轉(zhuǎn)角（假設(shè)角速度ω=1rad/s，則可認(rèn)為數(shù)值等于時(shí)間t）的方程;
2. h對(duì)t求導(dǎo)，得出速度v;
3. v再對(duì)t求導(dǎo)，得出加速度a;
4. 轉(zhuǎn)矩的值就是100kg*(g+a)*v.
注意這是假設(shè)角速度ω=1rad/s的扭矩，需要再乘以實(shí)際的ω才是真實(shí)扭矩,而且這是角速度恒定的計(jì)算，如果角速度不恒定，那么會(huì)再有一個(gè)慣性力的分量

vvctwg

要求精密動(dòng)作用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要求負(fù)載負(fù)荷動(dòng)作用轉(zhuǎn)矩。

加肥貓devil

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，一般轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比達(dá)到精密動(dòng)作了，轉(zhuǎn)矩就不是什么問題了。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量比要求高的時(shí)候都要加減速機(jī)，加了減速機(jī)，轉(zhuǎn)矩的問題基本上就不是問題了。我是兩個(gè)問題都要綜合計(jì)算一下

鯉魚lh

yzugwh 發(fā)表于 2022-5-14 11:50
基于靜力分析的角度，前面分析都對(duì)的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時(shí)曲柄和ab桿 ...

樓上說的不錯(cuò)感覺靜力學(xué)分析是沒有問題的 動(dòng)力學(xué)分析的話 要根據(jù)a點(diǎn)的微分方程求二階導(dǎo)數(shù) 算出加速度 求力 再分析。就是樓上的轉(zhuǎn)矩公式應(yīng)該不是F*V吧

yzugwh

鯉魚lh 發(fā)表于 2022-5-16 16:27
樓上說的不錯(cuò)感覺靜力學(xué)分析是沒有問題的 動(dòng)力學(xué)分析的話 要根據(jù)a點(diǎn)的微分方程求二階導(dǎo)數(shù) 算出加速度 求 ...

因?yàn)镕v=Tω，而我假設(shè)了ω=1rad/s, 所以結(jié)果的數(shù)值就是Fv

鯉魚lh

FV不就是功率了嗎

810031936

我竟然看懂了

寰宇無人

11#講的不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

寰宇無人

試了下11#說的計(jì)算h的方程，瞬間回到了學(xué)生時(shí)代

太平洋西岸

好精彩