電機的馬力計算問題？

zhengyi320320

電機帶著擺臂旋轉  帶著重物上升下降，


重物提升的所需扭矩   60x10x0.2=120N.M

我選擇的1.5KW的伺服配上21速比的電機   提供的扭矩   7.2x21=151N.M（感覺符合）

實際這個設備  運行了也有1年了    但是客戶反映經常出現卡死  提不起來的現象   

現在準備更換減速機 加大速比  加大出力    也不知道增大多大的速比

kongping

僅從圖示看,有兩根光杠,實際上應該是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合適,這也會影響上下運行。
2.物體的重心盡量在四根光杠組成的中心點。
3.光杠上的滑套導向長度應盡量長,減小扭力矩,防止卡死。
4.電機減速器的支撐架剛性要夠，并和滑套固定一體減小變形。

mowuyang

推測應該是導向時不時憋住增大了瞬時阻力

liuxiaoran

估計還不全部是動力輸入不足的問題。是不是你的機構設計有問題。200的那個桿件的長度設計是不是有問題？連桿的長度的影響力計算過沒有。這些我不是很擅長，但是可以找個ADAMS之類的東西算算。。強的話你也可以自己用手算。看看在比較大的摩擦系數下，需要多大的動力。我覺得你是結構在卡死或者動力不足的邊緣，也許不見得是動力不足，而是在某個點有點靠近卡住的邊緣（也就是機構設計不合理）

加肥貓devil

直線軸承的用法其實是不要受到側向力比較好，你這個連桿會產生較大的側向力，用一段時間珠子可能磨損了摩擦力增大導致卡死。你增大轉速比會解決這個問題，但是也會加速珠子的磨損導致機構更快速的磨損。有沒有考慮過換一種提升方式。

702736

速度快否？

happilly

角度啊老鐵，

丹楓911

你這個計算根本不對，另外就是導向的問題了，樓上及個人建議都不錯，這種結構一個是旋轉連桿的長度，一個是導向，你這個最好用銅套的導向，或者直線導軌。
另外如可可以為什么不改成氣缸控制升降，或者絲杠螺母的方式。
我附件圖片是具體怎么計算扭矩的一個類似的范例，你看看。

前景錢

導柱是2根還是4根？固定了一頭還是兩頭？

gemiusunyi

4根導柱的話，你最好觀察下是個直線軸承同步問題