老生常談 減速機的轉動慣量折算問題

加肥貓devil

請問下用步進電機+減速機的時候，計算慣量比，負載慣量是知道的，步進電機和減速機慣量也都是知道的，慣量比是   （負載慣量/減速比平方）/（步進電機慣量+減速機慣量）還是（（負載慣量+減速機慣量）/減速比平方）/步進電機慣量？第三種說法：（負載慣量/減速比的二次方）+減速機轉動慣量]/電機轉子慣量
我問過幾個人，兩種說法都有，所以有點懵逼了，特來請教一下大家。謝謝

加肥貓devil

這是我在一個選型手冊上看到的

徽含一劍

第三種說法對，這個選型手冊說得不對，因為減速機也是電機的負載。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態響應如何。

加肥貓devil

徽含一劍 發表于 2022-5-6 20:12
第三種說法對，這個選型手冊說得不對，因為減速機也是電機的負載。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態響 ...

謝謝指導，原來我一直都用錯了，不過因為安全系數我選的大，所以一直沒出過問題

舉起你的爪子

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 07:32
謝謝指導，原來我一直都用錯了，不過因為安全系數我選的大，所以一直沒出過問題

這個負載慣量是怎么算的啊

加肥貓devil

舉起你的爪子 發表于 2022-5-7 08:42
這個負載慣量是怎么算的啊

負載慣量有專門的計算公式，不過我一般都懶得算，直接在SW里看，尤其是電機直連旋轉結構，在SW里直接看質量屬性，那里會直接顯示慣量值，非常方便。

蘇州裝配工

肯定是第三種啊，傳動系統除了原動機都是負載。

加肥貓devil

蘇州裝配工 發表于 2022-5-7 10:06
肯定是第三種啊，傳動系統除了原動機都是負載。

謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

蘇州裝配工

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 10:07
謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

我也不知道什么書有完整的系統的講這個啊。很多也是看樣本結合度娘知道的。

liuxiaoran

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 10:07
謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

我很明白，但是我產品不好。哈哈。其實轉動慣量自己算也不難的。形狀不規則需要一點水平，非常不規則用軟件算。

其實本質是控制或者避開共振，就是結構質量慣量大了，很多的固有頻率很低，很容易發生振動而且幅度大。