曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

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現(xiàn)有一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，需要讓重量為10kg的物體上下運(yùn)動(dòng)，已知曲柄長(zhǎng)度L1為100mm，連桿長(zhǎng)度L2為200mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速為15rpm，怎么算出所需最大扭矩，怎么選型合適的電機(jī)？或者還缺什么參數(shù)嗎？求教，最好有計(jì)算過(guò)程，感激!

shentu

沒(méi)事翻翻教材，上面都有。只是你不知道而已。