三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。
1 Y+ Y) r6 @. w& l6 h9 w之前沒用過，誠心請教

大白小白

看你工件被抓住，會不會變形

冷月梧桐

外徑范圍是關鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設置靈敏度高的壓力傳感器。
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當爪和工件接觸時，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實測調節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。

加肥貓devil

外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。

pengzhiping

2 b& C) n+ S1 N. Q如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
- c: q- Z# T$ e% k9 M6 j! K
/ Z- H- o8 i; P; Q: Z  | 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。

gemiusunyi

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
- K% ^% Y- z  d) ^3 X4 l如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
, o3 P! i% {& L0 K" p# K! k) Z
比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

% m. w( i7 y' E( V有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器
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