還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

學渣渣

人在江湖K 發表于 2022-4-4 21:01
& l" q: W1 k' j- s1 G5 g. H好的，謝謝大佬

' @  p) }  ?! y1 N8 }; I+ s三爪，重復夾持精度，可以做到0.015.

這是第一步，然后去定位缺口。
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人在江湖K

學渣渣 發表于 2022-4-4 21:26
3 k5 W! h' d( t' W三爪，重復夾持精度，可以做到0.015.

這是第一步，然后去定位缺口。

' X3 f. ~1 }# \$ G! v! `對的，大佬，先夾持住，然后去定位缺口，實現定位，定位完成后，然后設置一個零點，然后讓電機按一定時間和速度轉動，旋轉到四個孔位，進行加工
5 G3 u7 [' L6 j

人在江湖K

找到了一個圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個怎么實現，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有精度可以達到嗎？
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大白小白

人在江湖K 發表于 2022-4-4 21:38
找到了一個圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個怎么實現，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有 ...

用CCD，預算不差錢吧

遠祥

用CCD來檢測角度吧

人在江湖K

大白小白 發表于 2022-4-4 22:13
8 ^) U% Z7 f- V- R3 ]9 x7 R8 g用CCD，預算不差錢吧

* @+ j9 i, b7 I0 ~好的，大佬，不太了解CCD，查了一下，這個CCD可以檢測到這個定位孔嗎？或者說可以找到這個定位孔的位置嗎？這個傳感器大小一般有多大呢？
% x$ j9 G3 i. H8 n* S3 e$ T
以下是我查到的關于CCD的資料
機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。

而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。機器視覺工業檢測系統就其檢測性質和應用范圍而言，分為定量和定性檢測兩大類，每類又分為不同的子類。機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外，在許多其它方法難以檢測的場合，利用機器視覺系統可以有效地實現。機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產自動化水平和檢測系統的智能水平。

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人在江湖K

遠祥 發表于 2022-4-5 14:59
用CCD來檢測角度吧

2 t$ @. I; Y/ y) P9 N: Y# Z- N好的，大佬，學到了，這個CCD不太了解，這個可以用來檢測這個定位孔的位置嗎？