還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm。
9 e. y& }  }( O+ G# W" O如何讓工作臺自動的來找到這個定位孔呢，或者說如何讓工作臺自動的完成定位呢？
# f4 V" E. u  \3 N裝夾的工作是定位和夾緊，夾緊使用氣動三爪卡鉗，但是不定位好，無法進行工作。預期是工作臺定位完成后，然后夾緊，帶動工件旋轉，旋轉到四個位置，完成對上面四個方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議？

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魍者歸來

那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

大白小白

lz這個帖子發了多次了，不如直接發一個3D模型看看。

順發模具

魍者歸來 發表于 2022-4-4 09:15
那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

! _% w& Q6 y5 b# ~6 l# k/ l2 c1 e; J用碰珠做定位  角度準嗎

魍者歸來

順發模具 發表于 2022-4-4 11:37
' U6 R, h1 r' `3 B, J用碰珠做定位  角度準嗎

精度要求0.02mm

% n% S5 P( M3 j& ?
累死也達不到這個精度的，如果你要求這個精度，那我做不到
& [( C5 W# S+ X: o. |1 Z  K! k& _! ^

hellodaniu

這個零件圖要發出來看看，那個缺口的精度怎么樣

譬如朝露

你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉換的？你從機器人坐標系轉換到轉臺坐標系，需要知道機器人坐標系原點在轉臺坐標系中的位置，這樣突頭突腦的拿個莫名的零件定位點算啥呢？明顯概念不清，

我在或不在呢

氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎，需要這么高的要求。為啥不直接在做四個缺口的同時，在加工設備上直接去毛刺？

人在江湖K

我在或不在呢 發表于 2022-4-4 15:13
/ q& I5 B0 [' K0 h) M3 N4 H4 }氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...

對的，是去毛刺
( L$ \% s3 Z1 m, Z

人在江湖K

大白小白 發表于 2022-4-4 10:18
& J0 X/ Y5 c3 K* v% G  j) l6 |lz這個帖子發了多次了，不如直接發一個3D模型看看。

額，大佬，看看這個可以嗎