關(guān)于圓周定位，問問大家的看法

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機(jī)器人放于工作臺上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進(jìn)行定位，精度要求0.02mm，如何讓機(jī)器自動的來找到這個定位孔呢？或者說如何來監(jiān)測這個定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？

曉昀

能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機(jī)械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。

無聊過客唱反調(diào)

視覺識別啊。機(jī)器人上帶個2D相機(jī)找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

夕陽的刻痕CC

我贊成樓上

譬如朝露

這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

人在江湖K

曉昀 發(fā)表于 2022-3-31 07:25
/ r  L% C! s! ]  ?' h; Q3 {3 Q- P  N6 T能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機(jī)械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。

你好，可以詳細(xì)的說一下嗎
0 A& _; G% C4 ?. c0 L, O

人在江湖K

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-31 10:23
這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

9 E0 b7 I# ~& h8 a5 G額，這個給的工件就是這個樣子的

人在江湖K

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35
6 n& {/ u7 K8 i2 ]; a視覺識別啊。機(jī)器人上帶個2D相機(jī)找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

大佬你好，需要設(shè)計的定位裝置不在這個機(jī)器人的考慮范圍內(nèi)，也就是說機(jī)器人只負(fù)責(zé)把工件放到工作臺上，定位需要工作臺自己進(jìn)行

人在江湖K

說錯了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺去自動定位

遠(yuǎn)祥

用機(jī)器人找位置有些困難咯