這種3mm的花型工件如何抓取比較好

水水晶 · 發表于 2022-3-19 16:01:08

中心的孔需要定位，不能內撐，用吸盤好像邊緣有點少，電磁鐵不知道精度如何，從外面夾貌似也有點小問題

的確良 · 發表于 2022-3-19 16:44:38

機械手加視覺定位,柔性爪

魍者歸來 · 發表于 2022-3-19 17:14:53

這東西這么規整，為啥不控制來料?。恐苯诱?，穿在一個兩側有扁的鋼棍上，想怎么用都行對不對？

hellodaniu · 發表于 2022-3-19 23:12:13

用棍子抓取

曉昀 · 發表于 2022-3-19 23:37:56

hellodaniu 發表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

請明示你說的工作原理。

hl90 · 發表于 2022-3-20 00:10:57

2樓3樓已經很明確了，
兩種方案；
第一種方案貴一點，但是有噱頭，可以賣高價；
柔性震動盤現在價格虛高，我了解到的一個大概一萬多了；貴；

第二種方案便宜，直接解決問題；

ygyi2009 · 發表于 2022-3-20 10:18:23

不明白

水水晶 · 發表于 2022-3-21 09:59:09

hl90 發表于 2022-3-20 00:10
2樓3樓已經很明確了，
兩種方案；
第一種方案貴一點，但是有噱頭，可以賣高價；

是的，的確是這樣

水水晶 · 發表于 2022-3-21 09:59:54

的確良發表于 2022-3-19 16:44
機械手加視覺定位,柔性爪

這個柔性費用大概會要多少呢

的確良 · 發表于 2022-3-21 10:27:24

水水晶發表于 2022-3-21 09:59
這個柔性費用大概會要多少呢

視覺的取特征標定才是關鍵,爪子不重要

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