曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩

一根腿毛

網(wǎng)上找遍了，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，要考慮慣性嗎？曲柄扭矩最大在什么位置？

hl90

受力分析一下；
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，
負(fù)載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力推他了。
滑塊往回走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力拉他了。
兩個(gè)極限位置分析，滑塊在最遠(yuǎn)端和最近端時(shí)，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂長，所以，所需的力矩也就是滑塊在最遠(yuǎn)端和最近端時(shí)所需的力；
滑塊在最近端到最遠(yuǎn)端的速度是停止-加速-減速-停止；
往回拉/往遠(yuǎn)推 啟動(dòng)時(shí)，需要克服摩擦力，
但是對心曲柄滑塊有個(gè)BUG，就是死點(diǎn)，當(dāng)滑塊的質(zhì)心、曲柄和連桿的鉸點(diǎn)、曲柄中心三個(gè)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，形成死點(diǎn)，該死點(diǎn)不好克服；
為了克服死點(diǎn)，機(jī)構(gòu)采用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)！

斯文棒棒

機(jī)械原理上面應(yīng)該有

高圓圓女神

最簡單的就是支點(diǎn)畫圓找

遠(yuǎn)祥

慣性是需要考慮的

WC華

要考慮慣量。因?yàn)閼T量直接會(huì)做用到曲柄上。

一根腿毛

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

慣性如何考慮？

一根腿毛

hl90 發(fā)表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，
負(fù)載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)有一個(gè)分力推他了。 ...

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為主動(dòng)件，不是沒有死點(diǎn)嗎？（書上這么寫的，以滑塊為主動(dòng)件才有死點(diǎn)），但是我分析出來和你一樣，于是我就有點(diǎn)迷了

一根腿毛

斯文棒棒 發(fā)表于 2022-3-5 08:57
機(jī)械原理上面應(yīng)該有

在課本上，沒有考慮曲柄和連桿的質(zhì)量，也沒考慮摩擦。算出來在0°和180°時(shí)，所需要扭矩是無限大

一根腿毛

WC華 發(fā)表于 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因?yàn)閼T量直接會(huì)做用到曲柄上。

我也覺得這是個(gè)不可忽略的問題，但是也沒找到明確的思路和合適的計(jì)算方法