伺服電機分辨率問題

fuyu389 · 發表于 2022-2-23 11:23:53

增量式的20位，是不是就是2^20=1048576 每圈有1048576 多脈沖，精度是360/1048576=3*10^-5度的精度，
絕對式的是不是也這么算

小劉jg · 發表于 2022-2-23 16:17:28

是編碼器反饋脈沖經過驅動器細分出來的分辨率，實際精度只能呵呵。

鑫森淼炎垚 · 發表于 2022-2-23 15:06:03

就是這個意思。

jijie2012 · 發表于 2022-2-23 16:24:03

需要高精度定位的時候還是要添加線性全閉環反饋尺的

fuyu389 · 發表于 2022-2-23 16:57:11

小劉jg 發表于 2022-2-23 16:17
是編碼器反饋脈沖經過驅動器細分出來的分辨率，實際精度只能呵呵。

實際的精度怎么計算啊

fuyu389 · 發表于 2022-2-23 17:01:39

jijie2012 發表于 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的時候還是要添加線性全閉環反饋尺的

一般的伺服系統都需要加這個反饋尺嗎，這個反饋尺是什么東東

機械學徒@123 · 發表于 2022-2-24 12:33:26

光柵尺

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