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伺服電機抖動

[復制鏈接]
1#
發表于 2022-2-11 10:48:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
由伺服電機加減速機齒輪傳動,帶動鏈條轉動在某一點會出現抖動請教是怎么回事?怎么解決?謝謝
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2#
發表于 2022-2-11 11:05:27 | 只看該作者
是鏈條響動,還是電機響動
3#
發表于 2022-2-11 11:57:49 | 只看該作者
抖動要么加速度搞快了,要么電機選小了
4#
發表于 2022-2-11 12:20:45 | 只看該作者
有可能是電機功率選小了,換個大功率就好了 ,也有可能電氣工程師把增益加高了,增益關掉或者降低看看振動還在不在
5#
發表于 2022-2-11 12:47:57 | 只看該作者
無圖無真相,鏈條懸空太長?
6#
發表于 2022-2-11 12:52:41 | 只看該作者
抖動的地方加鏈輪壓一下
7#
發表于 2022-2-11 16:33:56 | 只看該作者
伺服  鏈條  還能說哈...
8#
發表于 2022-2-11 16:58:07 | 只看該作者
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
9#
發表于 2022-2-11 21:58:39 | 只看該作者
在出現抖動的那一刻,負載狀態是怎樣的?
10#
發表于 2022-2-12 20:32:37 | 只看該作者
算一下慣量是否匹配
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