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請問變位機(jī)的電機(jī)計(jì)算,RV減速機(jī)選型

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1#
發(fā)表于 2022-2-9 10:27:24 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
伺服電機(jī)加RV減速機(jī),工件及工裝約400KG,質(zhì)心到變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中心約113MM,我這樣計(jì)算下來,電機(jī)大概0.5KW,感覺好小,本是打算用1.5KW的電機(jī)加110E的減速機(jī)。不知道是哪里錯(cuò)了

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2#
發(fā)表于 2022-2-9 10:54:47 | 只看該作者
你這轉(zhuǎn)速慢呀,所以功率不大的。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-9 11:06:35 | 只看該作者
sgxap666 發(fā)表于 2022-2-9 10:54
你這轉(zhuǎn)速慢呀,所以功率不大的。

我怕算錯(cuò),到時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng),就完蛋了


點(diǎn)評

SW有個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真,也可以試一下的  發(fā)表于 2022-2-9 11:24
有現(xiàn)成的減速機(jī)不,試做一個(gè),我算也是190瓦的電機(jī),有那么大的安全系數(shù)了,應(yīng)該沒錯(cuò)的。  發(fā)表于 2022-2-9 11:24
4#
發(fā)表于 2022-2-9 14:02:07 | 只看該作者
你的角加速度是不是算出了 怎么是0.13 ,你自己驗(yàn)算一下     還有你的慣量也算的有點(diǎn)低
5#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-9 14:05:22 | 只看該作者
176058249 發(fā)表于 2022-2-9 14:02
你的角加速度是不是算出了 怎么是0.13 ,你自己驗(yàn)算一下     還有你的慣量也算的有點(diǎn)低

好的

6#
發(fā)表于 2022-2-9 20:54:00 | 只看該作者

減速機(jī)的減速比是多少?

你的負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸上得到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩,再把負(fù)載轉(zhuǎn)速通過減速機(jī)傳動(dòng)鏈等效到電機(jī)軸上,得到電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速,用電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)速通過公式計(jì)算電機(jī)軸端的功率是多少。
7#
發(fā)表于 2022-2-10 08:56:40 | 只看該作者
應(yīng)該沒問題,一分鐘四圈比較慢,扭矩也小,不過電機(jī)可以稍微高一檔,便于后期調(diào)整。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-10 11:01:17 | 只看該作者
周震 發(fā)表于 2022-2-10 08:56
應(yīng)該沒問題,一分鐘四圈比較慢,扭矩也小,不過電機(jī)可以稍微高一檔,便于后期調(diào)整。

就是怕算錯(cuò)

9#
發(fā)表于 2022-2-10 20:07:04 | 只看該作者
0.5KW電機(jī)太小了,至少也要1KW的吧
10#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-11 09:38:34 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-10 20:07
0.5KW電機(jī)太小了,至少也要1KW的吧

確實(shí)小,但不知道是哪里算錯(cuò)了,現(xiàn)在是打算1.5kw加160E的減速機(jī)

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