關于伺服控制的問題，位置模式下控制轉矩

zouzihao0181

是這樣的，目前用的是內部位置指令控制了速度和位置，現在想在此基礎上加個轉矩控制，控制轉矩變化，達到這樣一個效果，就是轉矩達到一定值后才能安裝設定的速度和位置運動，并且這個轉矩是隨著位置變化增加的，請問能實現嗎

受不了了

按理可以實現，伺服手冊上轉矩限制可以由PLC通過模擬量實時給定，沒這樣用過

xue428032

可以實現，但是電氣愿不愿意寫就不知道了  反正我們公司電氣不愿意寫  國產的伺服，很多會集成  搞賣點

遠祥

這樣干程序會復雜很多