抓取水果機構

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大家好，我有個想法。就是通過旋轉的三根軸一樣的東西來對運輸來的水果進行抓取，抓取的同時可以對其進行光譜檢測。檢測完畢就可以放入盒子中達到分選的效果。我目前有個疑惑，就是三根軸如何對水果進行抓取呢？考慮過氣缸裝置，但是具體的暫時沒有想法，各位能給我出出意見嗎？可以用什么樣的結構來抓取呢？

上杉謙信12

這個直接用柔性夾爪不就可以？

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上杉謙信12 發表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

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上杉謙信12 發表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

上杉謙信12

1031380646 發表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性夾爪我也沒有用過，但是我看見過應該可以搭配機構使用，或者你直接配合機器人使用也行。有沒有別人使用過的你可以具體咨詢下

雪舞楓

1031380646 發表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

柔性夾爪不就是氣動的嗎，自己做結構加感應器唄

同創達-葉工

1031380646 發表于 2022-1-5 16:49
好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那這個蘋果熟還是不熟？

大陸架

振動篩選機，這是傳統的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm

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同創達-葉工 發表于 2022-1-5 17:12
我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那 ...

我這個測一個面就行了，抓到哪個面就是哪個。而且一個面的光譜圖像是差不了多少的。

遠祥

用真空抓取也是可以的哈