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伺服剪刀式升降機設計咨詢

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1#
發表于 2021-12-30 13:55:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式


如圖,負載比較輕,二三十公斤,升降高度行程1.4米,看著就不穩,應該怎么加強穩定性呢?請社區的大俠指教下

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2#
發表于 2021-12-30 14:45:08 | 只看該作者
結構沒問題啊,怕的話就材料用好點再調整下重心
3#
發表于 2021-12-30 14:56:38 | 只看該作者
一米四,弄這么多節,每一個節曠動一點,累加下來不就成了面條了?
4#
發表于 2021-12-30 15:08:32 | 只看該作者
本帖最后由 一個小學生呀 于 2021-12-30 15:13 編輯

校核一下傾覆力矩吧,考慮到傾斜之后,會有力矩,還需要校核的就是最底層連接桿處的強度,結構如果非要改動的話,就是連接桿的層數盡量不要用那么多(容易卡死和磨損)。


傾覆力矩.png (13.97 KB, 下載次數: 85)

傾覆力矩.png
5#
 樓主| 發表于 2021-12-30 15:11:41 | 只看該作者
島是海之心 發表于 2021-12-30 14:45
結構沒問題啊,怕的話就材料用好點再調整下重心

好的,連桿想用AL7075做硬化處理

點評

不會吧,上面東西不重的,不站人  發表于 2021-12-30 15:23
要是真用7075,預估因為你這個設計會發生生產事故!  發表于 2021-12-30 15:21
6#
 樓主| 發表于 2021-12-30 15:14:28 | 只看該作者
LB老沈 發表于 2021-12-30 14:56
一米四,弄這么多節,每一個節曠動一點,累加下來不就成了面條了?

晃動就是公差沒控制好,也才4節,我看到很多做升降高空作業平臺的,節數更多

點評

沒有,第一次接觸這種結構  發表于 2021-12-31 09:07
有這種登高車,2米高的,你站上去過嗎?你可以在上面感覺到晃動有多大。既然你對晃動要求高,就要從多個角度去降低偏差。  發表于 2021-12-31 08:27
有什么建議嗎?怎么才能不晃動  發表于 2021-12-30 15:39
我這的升降平臺要升10米的才四節,而且有油缸支撐。人上去一樣的晃動  發表于 2021-12-30 15:35
沒做過,沒經驗,沒學到精髓,擔心失敗  發表于 2021-12-30 15:20
現實中是有很多節的,但你類比這做,學要學到精髓,“像”不等于“是”。  發表于 2021-12-30 15:17
7#
 樓主| 發表于 2021-12-30 15:17:07 | 只看該作者
一個小學生呀 發表于 2021-12-30 15:08
校核一下傾覆力矩吧,考慮到傾斜之后,會有力矩,還需要校核的就是最底層連接桿處的強度,結構如果非要改動 ...

專業,好的,我模擬下能不能減少層數,旋轉部位孔內安裝無油襯套,公差都標注小一點,卡死了還有修的空間

點評

多少是合適的呢,2絲間隙吧,這樣升降的精度也有保證  發表于 2021-12-30 15:35
公差小了會不會容易卡死?制作精度被無謂的提高。  發表于 2021-12-30 15:32
8#
發表于 2021-12-30 15:29:20 | 只看該作者
你這個結構能升1400嗎?結構穩定靠的是那根油缸吧

Quicker_20211230_152704.png (336.41 KB, 下載次數: 57)

Quicker_20211230_152704.png
9#
 樓主| 發表于 2021-12-30 15:34:10 | 只看該作者
毛毛蟲 發表于 2021-12-30 15:29
你這個結構能升1400嗎?結構穩定靠的是那根油缸吧

模擬測量了可以,不懂啊,有可能是那個油缸,這樣感覺很笨重,不符合我的需求
10#
 樓主| 發表于 2021-12-30 15:38:48 | 只看該作者
本帖最后由 原淺123 于 2021-12-30 15:45 編輯

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