重150kg，長2米6，寬0.1，行程170mm,速度每秒400mm，兩端點支撐升降式結構

老衲開打 · 發表于 2021-12-29 19:55:00

重150kg，長2米6，寬0.1m，行程170mm,速度400mm/s，兩端點支撐升降式結構，用滾珠絲桿升降往復式運動，這種結構有好的設計思路嗎，求大佬推薦！

老衲開打 · 發表于 2021-12-29 20:27:17

沒有大佬來指點一下嘛????????????

okmeiyou · 發表于 2021-12-29 21:53:11

跨度大，用機械直連方式可能左右兩邊不同步，用伺服電機帶左右兩邊，左右兩邊裝接近開關，每次走完行程計數清零一次，這樣就沒有累積誤差了。也可以安裝絕對值編碼器。

shentu · 發表于 2021-12-29 22:31:03

0.4秒走到位，150KG，這功率不小。

徽含一劍 · 發表于 2021-12-30 00:03:37

伺服電機加直線絲桿模組就可以，同步的話在電氣上用主從驅動器發脈沖的方式，絕對值編碼器一開始校好零點。

陳大餅吖 · 發表于 2021-12-30 10:06:51

光柵尺不說？說毛編碼器？？

tzguxk · 發表于 2021-12-30 10:36:55

這種往復運動絲桿是不是不太好用。。。

l7612175 · 發表于 2021-12-30 10:58:54

拆一個數控銑床看下結構

459827194 · 發表于 2021-12-30 11:40:24

凸輪

xue428032 · 發表于 2021-12-30 11:41:39

直接買2臺滾珠絲桿螺旋升降器一個電機帶動，不就行了

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