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電機慣量的計算時套用的公式

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1#
發表于 2021-12-29 16:26:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
網上看到一個PPT,講解關于電機慣量結算的,案例1里面,系數是1/8,案例2里面就變成了1/4了,難道是套用的公式不一樣嗎(案例1套用圓盤,案例2因為有同步帶,套用了薄圓環?),有沒有大神來解答一下疑惑呢

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發表于 2021-12-29 23:50:44 | 只看該作者
案例2只計算了負載的慣量,忽略了皮帶和帶輪。你把負載看成是一個質心,它的模型應該就是薄圓環,所以是mR2=1/4 mD2
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發表于 2021-12-29 17:59:58 | 只看該作者
個人認為,例題2計算過程有問題,大小輪自身沒有減速功能,因此R2不應該計入慣量計算中。例題的4來的莫名其妙,如果計入減速比,應該是8x4=32,如果不計入,應該就是8。比較合理的解釋是筆誤。

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發表于 2021-12-29 16:52:39 | 只看該作者
本帖最后由 北晨易 于 2021-12-29 16:55 編輯

1.圓盤你可以理解為和電機軸相連的零件,如聯軸器、同步輪,所以第一題用圓盤沒問題
2.第二題電機軸的慣量實際應是皮帶與工作物的慣量+3個帶輪的慣量,但是題目說了忽略帶輪的重量,所以只需要算皮帶與工作物的慣量,如果分別給出3個帶輪的質量,就需要用圓盤的公式算出3個帶輪的慣量,4個慣量相加才是電機軸的實際慣量
3#
發表于 2021-12-29 17:54:05 | 只看該作者
不是很明白  應該是8  而且那個減速比R1如果是大小帶輪的減速的話R2是干啥的?
6#
發表于 2021-12-30 08:10:59 | 只看該作者
學習了
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7#
發表于 2021-12-30 10:49:34 | 只看該作者
學渣覺得例題對的。
這些公式是推導之后的,看原來的慣量的定義,更能理解。
“轉動慣量(Momentum of Inertia),是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。 [1]  在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣矩)通常以I 或J表示,SI 單位為 kg·m2。對于一個質點,I = mr2,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。”
把M看成一個質點,到旋轉中心的距離D/2  MR2=MD/4
至于第一個公式,因為M的中心距是0-D/2,要微積分一下吧,圓餅質量均布的情況下 MR2=MD/8
8#
發表于 2022-1-5 20:04:02 | 只看該作者
伺服電機帶轉盤,水平放置的這種工況用的比較少啊
9#
發表于 2022-1-5 20:18:02 | 只看該作者
5樓7樓正解,這就扯到理論力學里轉動慣量的計算啦。
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