這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了？

459827194

關(guān)于這個(gè)慣量匹配，個(gè)人理解還是基于對(duì)傳動(dòng)剛性的要求，若是停止精度要求不高，慣量比值大一點(diǎn)也沒(méi)問(wèn)題，若是有足夠空間多級(jí)減速 停止精度也很穩(wěn)定。用伺服我都是計(jì)算的根據(jù)電機(jī)推薦值搞，其他的就是估算個(gè)大概，

12345xxhh

加肥貓devil 發(fā)表于 2021-12-23 11:02
我算的是電機(jī)轉(zhuǎn)矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續(xù)算。

看看你的計(jì)算過(guò)程

12345xxhh

雪舞楓 發(fā)表于 2021-12-23 11:16
原來(lái)還有配重，那你這個(gè)電機(jī)扭矩選個(gè)2NM的就行了，看你選的應(yīng)該是2KW的電機(jī)  那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比應(yīng)該是0.66呀   ...

看一下你的計(jì)算過(guò)程

加肥貓devil

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:00
看看你的計(jì)算過(guò)程

其實(shí)有軟件的，你上東方馬達(dá)的官網(wǎng)，下載一個(gè)他們的軟件，里面可以直接計(jì)算出來(lái)所需要的扭矩和慣量。然后還能配型電機(jī)。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand


實(shí)話實(shí)說(shuō)，我從來(lái)沒(méi)手算過(guò)這個(gè)。因?yàn)槲掖_實(shí)不會(huì)。

雪舞楓

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 14:01
看一下你的計(jì)算過(guò)程

很久沒(méi)算過(guò)這種物理題了也不知道對(duì)不對(duì)