這個(gè)皮帶輪升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)是不是選大了？

軒然紅君123 · 發(fā)表于 2021-12-23 08:36:01

學(xué)習(xí)一下

12345xxhh · 發(fā)表于 2021-12-23 08:36:17

各位看看對(duì)不對(duì)http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDYwNDFjNzA1fDE3NTI5NTc4MjF8MHw%3D

12345xxhh · 發(fā)表于 2021-12-23 08:52:09

曉昀發(fā)表于 2021-12-23 07:12
從傳動(dòng)鏈上計(jì)算功率，并考慮各個(gè)傳動(dòng)副的機(jī)械效率，看看負(fù)載需要的功率是多大？跟你選擇的電機(jī)功率比較，也 ...

計(jì)算過程發(fā)了

凸輪張 · 發(fā)表于 2021-12-23 09:11:23

只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計(jì)算，你的簡圖怎么是電機(jī)在下面，重物那邊是松邊，結(jié)構(gòu)也有問題吧。

12345xxhh · 發(fā)表于 2021-12-23 09:15:23

凸輪張發(fā)表于 2021-12-23 09:11
只看了第一條，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不說計(jì)算，你的簡圖怎么是電機(jī)在下面，重物那邊是松邊，結(jié)構(gòu) ...

結(jié)構(gòu)我畫的簡圖，整個(gè)機(jī)構(gòu)有直線滑軌導(dǎo)向，不用管結(jié)構(gòu)，只管計(jì)算

北晨易 · 發(fā)表于 2021-12-23 09:15:31

170kg重物，加了100kg配重后，負(fù)載是按70kg算嗎？我全按170kg算負(fù)載的話，得出的慣量比是0.0936，按2倍安全系數(shù)的必須轉(zhuǎn)矩是5.83Nm，你這電機(jī)大出不少呢

759185069 · 發(fā)表于 2021-12-23 09:34:17

12345xxhh 發(fā)表于 2021-12-23 08:36
各位看看對(duì)不對(duì)http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fDYwNDFjNzA1fDE3NTI5NTc4MjF8MHw%3D

大致看了下，加速過程貌似只算了移動(dòng)部分的慣性力M*a，忽略了旋轉(zhuǎn)部分的慣性力,也就是T=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度的部分

雪舞楓 · 發(fā)表于 2021-12-23 09:49:24

你這種非高加減速的沒必要考慮慣量比，算下加減速時(shí)需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用個(gè)40的減速機(jī)3NM左右的電機(jī)應(yīng)該可以，不過考慮安全系數(shù)的話建議選大一些

459827194 · 發(fā)表于 2021-12-23 09:55:26

配重是為了抵消載物臺(tái)的無效重量，配重確認(rèn)在合理范圍內(nèi)么

12345xxhh · 發(fā)表于 2021-12-23 10:16:15

759185069 發(fā)表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速過程貌似只算了移動(dòng)部分的慣性力M*a，忽略了旋轉(zhuǎn)部分的慣性力,也就是T=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加 ...

慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

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