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本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-12-18 17:33 編輯
如下圖所示,移動部件件1是一個滑塊,滑塊是一個槽型支架,由3個立板焊接而成,并焊接加強筋,它被安裝于件5絲杠上,在垂直運動下,件2(件2本是兩個長度很短的連桿,被做成一體)在移動銷軸的帶動下會先向右側滑動(移動銷軸與滑塊結構細節見圖2),然后帶動這件3、件4連桿轉動,載荷施加在末端連桿上(箭頭),方向朝下,載荷大約2000N,給滑塊施加一個力,是來自于電機端推力,方向朝下,滑塊與連桿之間又采用其他的零件比如銷軸,實現由直線轉化為旋轉運動,設置邊界條件時,像移動銷軸采用No separation,像銷軸與連桿的連接采用Revolute轉動副,像軸承座中間裝配的銷軸采用body-ground的cylindrical,直線運動采用移動副,受力采用force,各框架和支架之間采用bonded。
材質:滑塊采用7075,件1/2/3/4采用碳纖維材料,而件5絲杠,設置剛體,不參與有限元分析
針對上述機構運動原理,除了使得件4受力外,還需針對給滑塊施加workbench中的displacement使得垂直方向行程為150mm,使得滑塊的移動,能夠帶動4個連桿的轉動,但是我一加上displacement(見圖2),求解設置打開弱彈簧開關,factor設置10000,關閉大變形開關,但是結果就不收斂,還一堆警告信息。(見圖3、圖4、圖5)
我曾考慮對滑塊施加(U型架的底板上)3000N載荷,并撤銷displacement,滑塊可以垂直向下,連桿也可以實現轉動,但是運動幅度太小,總感覺不符合運動預期。請大家獻言獻策,謝謝!
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