求助各路大神，關于ppu機構一些問題。

東海之上

    設備上用了ppu機構，但是發現伺服電機并不能有準位置，目前是閉環控制，0.4kw的臺達伺服電機，機構第一次用，想請教各位這種機構，在設計，裝配，調試方面有什么需要注意的？拜托了！

東海之上

這是機構圖片。

位的地方vv

是控制有問題還是機構有問題，這個要確認好。

hl90

我的設備商也打算用到PPU結構，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉；另一種是像2#的這種來回擺；
老板說來回擺電機啟停，節拍不夠，想用調速電機恒速帶凸輪運行；這兩天照著抖音抄，越抄越發現這玩意并不是那么簡單，
所有PPU，動作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑，水平就是跑位形成，豎直就是抓取的行程，
如果用二樓的這種，電機來回擺就可以了；
如果云凸輪的，只是勻速旋轉就可以，具體動作是交給兩個凸輪的；

陳大餅吖

不會吧，PPU感覺精度還行的啊。

東海之上

位的地方vv 發表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構有問題，這個要確認好。

你好，排除了干擾，控制的話就是正常的伺服電機發脈沖走位置，因為沒做過，不知道這種機構有什么問題，精度，要求怎么樣的。特別是拐角。

東海之上

hl90 發表于 2021-12-4 21:07
我的設備商也打算用到PPU結構，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉；另一種是像2#的這種來回擺；
...

是的，不是那么簡單，現在位置跑不準很頭疼。還沒達到中檔速度。

東海之上

陳大餅吖 發表于 2021-12-4 22:01
不會吧，PPU感覺精度還行的啊。

因為沒有做過，所以不太清楚精度這方面怎么來要求。

未來第一站

“發現伺服電機并不能有準位置”？什么意思？

未來第一站

機構槽型和電機控制不配。