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為簡化模型,分析對象為機械手爪的手指,手指縫隙安裝了滾輪,滾輪用橡膠,手指用碳纖維,其他的部分都去掉了。它是9根手指一排,通過其頂面的蓋板將其連接,為簡化模型,我將蓋板安裝孔去掉,在軟件接觸設置為兩物體綁定boned。滾輪軸與手指端面設置為boned,滾輪與滾輪軸之間設定為frictional support
以上設置參數都是默認
然后對兩個最外側的手指中心圓孔做remote displacement留下z軸旋轉,因為實際模型上此處會有連桿與其相連接,在其帶動下,整個手指呈現圓周運動
其他約束,fix support設置在了9根手指下表面和兩個側表面上
還有蓋板的上下表面
圓柱約束設置在最外側手指的邊緣的兩個圓孔內表面圓柱面上
網格劃分為默認形式
分析設置里打開大變形開關,和弱彈簧,系數為1000000,其他是默認,但是依舊沒有收斂,
所以請教各位這種情況是什么原因?模型很簡單但是卻不約束,我還加了好多約束,如何解決?謝謝
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整體設置
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警告一
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警告二
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警告三
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