關于水平移動的轉動慣量？

遠祥

它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉動慣量，因為機構與電機直連，只有有重量的，旋轉起來再停止，就會有旋轉慣量的

swh481320

未來第一站 發表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

誰主編的？

愛看書的pig

遠祥 發表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉動慣量，因為機構與電機直連，只有有重量的，旋轉起來再停止，就會有旋轉 ...

舉例：一輛車。車輪是旋轉的，車體是平移的，車體這部分的轉動慣量如何折算到電機軸上？這是我比較疑惑的。
單獨平移或者單獨旋轉我明白，組合一下就不會了

zy461631544

這個其實就是將直線運動加減速產生的力換算成了電機旋轉提供的扭矩，說白了就是該直線運動加減速的力產生的功等效于某個轉動部件慣量所需要的功，沒有物理意義但是有計算意義，比如這個直線運動是通過電機驅動的絲桿運動，有兩種計算方法，第一種就是將絲桿上的負載換算成轉動慣量，再將所有慣量相加*角速度=扭矩，還有一種就是負載水平加減速產生的力F換算成電機的扭矩T1,旋轉部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機扭矩T3，其實T1+T3就是平移最大合力換算成電機的扭矩，兩種計算方法結果一樣的。