都怪退刀槽！

遠祥

|水水5發表于 10-19 13:39那換句話說，定位銷加強了不會壞了，那手爪會不會壞？為什么會對不準呢？手爪需要浮動機構嗎？既然是機器人抓的為什么會定位不準？

抓手是很多零件組成，也不保證某個零件以后不壞掉。抓手沒有浮動，雖然機器人的精度很高，但上工序產品定位會有些誤差。。。

省委書記沙瑞金

以機加工車削和銑削螺紋講，在臺階處要想旋扭到底就要加退刀槽，銑削螺紋刀是 <|> 形狀的，車削螺紋刀是  < 形狀的都 不可能加工到根部，如果螺紋要扭到底我感覺加退刀槽是正確的

bczh

不光這個，軸類件最好都圓角過渡，以前做的小到小軸，大到滾筒都斷過，沒退刀槽，沒圓角一遇到安裝或者工況惡劣情況就容易斷

hsjkf

機器人抓手端不做些浮動，讓機器人硬放？這搞法。。。。。。。還是4個單獨氣缸       哈哈哈哈

zhonshui

退一步來說你的銷子不要退刀槽，倒R角可以，配合的孔端為什么要倒R角呢？倒戈C角不更快嗎

bonetr

hsjkf 發表于 2021-10-20 14:14
機器人抓手端不做些浮動，讓機器人硬放？這搞法。。。。。。。還是4個單獨氣缸       哈哈哈哈

沒搞過機器人哈，抓手如果浮動，工件在機器人上時，它的相對位置是不是也是浮動的？那工件上的孔位是不是更不準了？還是說抓手不受力時會自動回位，受力時會自動浮動，像彈簧？

hl90

如你所說，機器人容易撞機，那就定位銷容易斷就是對的，定位銷不斷那出的問題就大了，你想想是不是這個道理；

刀疤凱

位置不準強行靠定位銷來懟嗎？這不是定位銷的鍋！

NOEASY

選用合適的材料，熱處理硬度要控制。如果還是斷就說明設計小了

haoaj

長見識了