桁架機(jī)械手電機(jī)選型

歐陽(yáng)云飛2021

zhangweikobb 發(fā)表于 2021-10-11 13:34
這種問(wèn)題都要拿出來(lái)問(wèn)的話，真不建議去做桁架機(jī)械手，先把基礎(chǔ)打扎實(shí)。

是想有沒(méi)有規(guī)范的流程式的步驟，或者計(jì)算表格，這樣有助于提高效率。

歐陽(yáng)云飛2021

pengzhiping 發(fā)表于 2021-10-15 09:26
這個(gè)要有結(jié)構(gòu)圖或者示意圖

1：各個(gè)部件的重心再哪？

是的，齒輪齒條傳動(dòng)，有頻繁啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)。主要還是想看 有沒(méi)有規(guī)范的計(jì)算表格來(lái)校核。大概的計(jì)算步驟還是會(huì)的。

歐陽(yáng)云飛2021

曉昀 發(fā)表于 2021-10-11 12:41
從三個(gè)軸負(fù)載到電機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算出來(lái)，再把各個(gè)軸的功率計(jì)算出來(lái)。

社區(qū)里好像有社友發(fā)過(guò)計(jì)算表格， ...

嗯嗯，找到了

歐陽(yáng)云飛2021

yxp 發(fā)表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計(jì)算方法嗎

我找到了，分享下

yxp

歐陽(yáng)云飛2021 發(fā)表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻(xiàn)

qiang2014

感謝分享

lihan01

學(xué)習(xí)了，不錯(cuò)

MIAS2021

把工況及參數(shù)要求發(fā)給電機(jī)供應(yīng)商， 他們有專門的選型計(jì)算軟件， 這不是美滋滋

574188858

感謝奉獻(xiàn)

黑白先生

謝謝