問下驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪的電機(jī)是用伺服好還是步進(jìn)好？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-10-7 13:56:52

問下驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪的電機(jī)是用伺服好還是步進(jìn)好？
負(fù)載在50Kg，6-8s抓取一個(gè)袋裝物料
我現(xiàn)在聽說步進(jìn)電機(jī)還出來一種混合式步進(jìn)電機(jī)。
謝謝各位指教用哪種電機(jī)好？謝謝

松鼠旅行 · 發(fā)表于 2021-10-7 16:22:37

主要看你需要的位置精度，有具體的使用場(chǎng)合介紹嗎。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-10-7 21:19:04

松鼠旅行發(fā)表于 2021-10-7 16:22
主要看你需要的位置精度，有具體的使用場(chǎng)合介紹嗎。

袋式物料碼垛

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-10-8 08:37:51

先根據(jù)工況計(jì)算出需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進(jìn)電機(jī)再考慮是否用步進(jìn)吧！
步進(jìn)電機(jī)有帶編碼器反饋閉環(huán)控制的，也可以帶剎車，甚至有自帶絲桿的，缺點(diǎn)就是轉(zhuǎn)速不能高。

yehongwei · 發(fā)表于 2021-10-8 09:48:43

666

yehongwei · 發(fā)表于 2021-10-8 10:20:39

xinshiji666 發(fā)表于 2021-10-8 08:37
先根據(jù)工況計(jì)算出需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進(jìn)電機(jī)再考慮是否用步進(jìn)吧！
步進(jìn)電機(jī)有帶 ...

666

yehongwei · 發(fā)表于 2021-10-8 13:27:16

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-10-7 21:19
袋式物料碼垛

能不能提供客戶定制化的要求是個(gè)關(guān)鍵

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-10-9 01:25:26

精度要求高的一般都是伺服控制系統(tǒng)了。。

歐陽(yáng)云飛2021 · 發(fā)表于 2021-10-11 10:00:12

我碼垛抓手用的是氣缸，沒用電機(jī)。

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