請教：關(guān)于兩組步進電機組合使用同步可行性問題？

lxc169

負載：15KG鈑金盒子。前端設(shè)有轉(zhuǎn)動固定軸。負載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負載表面為半鋼化玻璃。人手會觸摸。動力部分：兩組步進電機分別置于負載兩側(cè)。直線機構(gòu)，通過連桿推動負載上的軸做R=330mm的弧形運動，運動弧角為：0-35°  
電機：57步進帶剎車，開閉環(huán)待定。
具體如圖：直線機構(gòu)分別為 垂直和水平布設(shè)。
問題1：垂直布設(shè)更合理，力臂更小？
問題2：兩組電機在節(jié)約成本情況下，進行同步控制。如果一組故障，導致一端推一端靜止。破壞負載進而破壞玻璃。這樣做有無風險？
問題3：如果閉環(huán)控制，成本單組電機由,150增加的500，兩組增加700左右。這樣通過檢查步進量，判斷電機是否正常，放在上述情況下，是否合理？
問題4:是否有其他安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟的方案，產(chǎn)品每月100套量產(chǎn)？

lxc169

補充：負載正下方和后下方 有其他設(shè)備布局。不支持安裝動力機構(gòu)。  之前是使用直流電推桿，因干涉安裝空間被取消。

277741987

   這個看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機都有難度，更別說步進電機了。

l7612175

兩個步進可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會嫌麻煩告訴你不能。如果兩個電機之間有空間， 可以使用一個電機，然后另一個模組伸出個軸，然后用同步帶連接，這樣子更簡單一些。

lxc169

l7612175 發(fā)表于 2021-9-22 10:30
兩個步進可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會嫌麻煩告訴你不能。如 ...

感謝指導！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作，一個工作。導致負載被拉壞。怎么辦？

lxc169

277741987 發(fā)表于 2021-9-22 10:28
這個看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機都有難度，更別說步進電機了。

我這個設(shè)備精度要求不高，速度也不快。就要萬無一失，電機要動作一起，要停一起停。

lxc169

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 10:34
感謝指導！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作，一個工作。導致負載被拉壞。怎么辦？

安全銷，結(jié)構(gòu)形式是怎么樣的？

受不了了

電氣要求不是很高，不過最好還是機械同步

lxc169

受不了了 發(fā)表于 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過最好還是機械同步

機械同步，您的意思是用一個電機 驅(qū)動兩翼？

受不了了

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 11:55
機械同步，您的意思是用一個電機 驅(qū)動兩翼？

是的，氣缸同步也有類似的