小白求助；大佬們AGV，阿克曼底盤類的小車驅動電機如何計算選型？

xiaohui__shi

問題1；一臺AGV要求負載（背負）300kg，車自重大概80kg，車輪直徑180mm兩驅，最快速度2M/S，工廠地面不老慮爬坡；如何計算出選用的電機（直流無刷電機）①功率多大？②負載車啟動時扭矩需要多大？（不負載啟動扭矩多大）③負載勻速扭矩多大？（不負載勻速扭矩多大）④減速機減速比多大？

問題2；類似汽車底盤的小車，負載300kg，車自重大概80kg，車輪直徑400mm兩驅，最快速度2M/S，普通水泥地面也不考慮爬坡；如何計算出選用的電機（直流無刷電機）①功率多大？②負載車啟動時扭矩需要多大？（不負載啟動扭矩需多大）③負載勻速扭矩需多大？（不負載勻速扭矩需多大）④減速機減速比多大？

備注；小車的驅動電機選型應該主要是計算這些東西就可以了吧，小白不是很懂，求大佬們指導下，非常感謝！

默笑滄海

https://www.doc88.com/p-402985531291.html

曉昀

要計算電機拖動小車的牽引功率，車+負重=380kg，乘以路面摩擦力就是理論牽引力F。
牽引力*運行速度=功率（理論計算的功率），計算功率*余量系數，根據計算結果選擇電機功率。

貓咪小新

還沒見過這么大輪徑負載這么低的，如果是為了行走速度可以選用低減速比的減速機。

無聊過客唱反調

我以前做穿梭車的，車重220kg,負載1500kg,速度1m/s,輪子包膠聚氨酯直徑120mm.行走電機340w,減速機速比15。舉升540w,速比150. 給你參考一下

bsw1121

最大速度需要2m/s？

move3309

查一下滾動摩擦系數的概念，看看對你的計算是不是有幫助。

xiaohui__shi

默笑滄海 發表于 2021-9-17 18:29
https://www.doc88.com/p-402985531291.html

這個例子挺好，就是我想要的計算過程。就是沒怎么看懂，是不是需要復習下哪個科目的知識？

默笑滄海

xiaohui__shi 發表于 2021-9-18 11:02
這個例子挺好，就是我想要的計算過程。就是沒怎么看懂，是不是需要復習下哪個科目的知識？

看文末的參考目錄，搜索一下你就知道

xiaohui__shi

無聊過客唱反調 發表于 2021-9-18 09:14
我以前做穿梭車的，車重220kg,負載1500kg,速度1m/s,輪子包膠聚氨酯直徑120mm.行走電機340w,減速機速比15。 ...

我們做的車跟你做的車很像，有詳細的計算過程嗎？