關于一個甩干機構的電機選型與停止檢測問題

kobebryant_lu

我現在有個300*300*300的方形物件，重量約10kg。要求在繞著鉛垂線以800轉/分鐘的速度轉動30秒，再經過5秒左右的時間停止下來，并且每次停止的角度誤差±3°。不知道選用哪種電機以及檢測結構，可以在這個條件下實現準確的停機與檢測。

duduxiaozi32

伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

kobebryant_lu

duduxiaozi32 發表于 2021-9-13 16:17
伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

結構類似這樣。

kobebryant_lu

duduxiaozi32 發表于 2021-9-13 16:17
伺服電機加行星減速機1°以內。不推薦蝸輪蝸桿減速機，間隙大

自己搞了個三相電機帶剎車，帶變頻，再輔助槽型光電檢測，每次位置都停不準。

duduxiaozi32

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 16:25
自己搞了個三相電機帶剎車，帶變頻，再輔助槽型光電檢測，每次位置都停不準。

槽型光電檢測具有定位能力，但是帶剎車的電機用法是電機停穩后，抱閘抱緊保持位置。而不是通過剎車使電機剎停，你要是總是通過剎車剎停電機，剎車用不了多久就會壞的。
需要定位且對減速時間有要求的還是老老實實使用伺服電機吧。
槽型光電檢測以前用過，是在輪胎平衡機上，最后是手推輪胎定位補償點。它定位精度沒有問題，主要還是電機剎停無法形成反饋確保位置準確。

702736

幾極電機？無減速機？

702736

702736 發表于 2021-9-13 16:50
幾極電機？無減速機？

2秒剎停，0.5（應該1）Hz加速時間1秒，接下來自由滑動停止，到位剎車，一般就可以了。

kobebryant_lu

702736 發表于 2021-9-13 16:50
幾極電機？無減速機？

6級電機，960轉/分鐘，沒帶減速箱

kobebryant_lu

702736 發表于 2021-9-13 17:08
2秒剎停，0.5Hz加速時間1秒，接下來自由滑動停止，到位剎車，一般就可以了。

現在就是我試做了一個裝置，結構同上，每次定位位置不準確。

702736

kobebryant_lu 發表于 2021-9-13 18:03
現在就是我試做了一個裝置，結構同上，每次定位位置不準確。

正常設計都會用伺服，但你已經做了，就用這辦法的程序試試