精密傳動(dòng)與控制

青島晨芯

絲桿有反向間隙，直線電機(jī)沒(méi)有。光柵尺分辨率高一點(diǎn)，精度誤差補(bǔ)償幾次，重復(fù)定位精度就可以做到u級(jí)。

lmjs

雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，如果負(fù)載不一致，會(huì)出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象。
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請(qǐng)叫我eason

學(xué)習(xí)了，另外同步帶配合光柵尺能達(dá)到多少精度？

棲格瑪

第一個(gè)問(wèn)題，回原點(diǎn)不準(zhǔn)確。有三個(gè)方面：控制方面的問(wèn)題，慣量問(wèn)題，機(jī)械剛性問(wèn)題；
控制方面，樓主的原點(diǎn)到位信號(hào)用的什么呢？如果純粹靠光電，誤差會(huì)有幾個(gè)絲