沒鍵不靠譜嗎？！

曉昀

從程序上能不改進，提前幾秒減速？

move3309

遇到這種事生氣扯皮沒有用。
第一，確定自己的機械部分沒有打滑，不能憑想當然，要有明確的方法或數據；
第二，向非專業的人解釋清楚專業的問題遠比吐槽對方非專業重要，當然難度也更大；
第三，有可能的情況下了解一些控制的基本邏輯和方法，會讓與對方的溝通更順暢也更有利于找到問題的根源。
另外，想一想為什么精度要求低的電機或場合用鍵，反之，不用鍵。不要被非專業的人帶溝里去。

奧特曼的哥哥

我們公司之前用的科峰，現在用的紐氏達特全部都是定制帶鍵槽的。附件是供應商提供減速機的圖紙。

jick

這個其實可以從以下原因進行排除和解決：1.機械結構上與移動部分是否出現連接松動情況，如果沒有就是可以排除結構方面的問題。2.往返移動末端減速是否平滑沖擊力小，有的話是就是電控加減速參數設置有問題。3.排除了沖擊問題和伺服電機驅動控制問題，就從伺服電機和減速機連接是否松動查找，一般容易出現連接的漲套抱緊力不夠，螺栓沒有鎖緊導致。4.還有一種情況，就是伺服電機的慣量比是否匹配匹配，負載較大的情況建議選擇伺服電機帶剎車，慣量比參數在1:10左右的中慣量伺服電機。5.拿出驗算數據給對方電氣工程師，建議采用多大功率和型號伺服電機及減速機，控制采用三種方式（轉矩控制、位置控制和速度控制）中的位置控制方式，以及進行PID閉環調節控制的三層保護（電流環、速度環和位置環）。

bczh

我們用的就是不帶鍵的減速機，很多品牌減速機都用過，有鍵槽都沒用鍵槽，直接光軸鎖緊也沒出現過打滑的現象

xinshiji666

精度要求高，頻繁正反轉的場合，這個普通鍵還真不敢使用，曾經把伺服電機鍵槽給晃動成了喇叭口，鍵都磨細了一半。
通常伺服電機出廠不帶鍵槽的，需要的話一般是中間代理商追加工，為什么呢？難道廠家不會做？人家早就考慮好了的。
看到有人說力、慣量不匹配什么的，其實反過來推敲一下這個理由不一定成立，既然整個系統能'正常'運轉，說明電機、減速機的選型是正確的，否則會出現啟停慢，停不住、抖動、過載報警等現象，再或者就撞機了！而不應該是鍵來解決的問題。
現實中遇到過的案例：同樣的伺服驅動XY軸運動，用了某國產的聯軸器就是不準，換了某mi....的立馬問題消失，實際上就是聯軸器的材質、加工精度、甚至螺絲的大小、品質的差異，還有就是裝配人員素質。
也曾用過3.5KW伺服驅動的左右旋絲桿運動，兩根絲桿之間用的漲套連接，5年了也沒問題，當年也曾懷疑過這玩意兒能漲緊嗎，按照手冊選型下來，還真沒問題。

每次一例

有時候和周邊設備共用動力線纜，造成干擾，也會導致地軌有位置偏差，也建議檢查一下有沒有干擾

laozzzji

偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機的慣量是不是夠，如果不夠，停止的時候可能會停不準。其次，伺服電機編碼器精度很高的，如果是伺服電機的問題，偏2mm，編碼器反饋報警的；第三，要看下2mm，是往哪個方向偏，如果每次都往一個方向偏，說明設備受到單一方向外力的沖擊。這種沖擊會導致電機輸出軸與減速機的套相對轉動，這個要拆下來確認下電機軸或者減速機的套是否磨損了。另外，這種精密減速機與電機連接一般都是抱死的，防止上述情況出現后，電機損壞。

遠祥

|laozzzji發表于 09-02 09:29偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機的慣量是不是夠，如果不夠，停止的時候可能會停不準。其次，伺服電機編碼器精度很高的，如果是伺服電機的問題，偏2mm，編碼器反饋報警的；第三，要看下2mm，是往哪個方向偏，如果每次都往一個方向偏，說明設備受到單一方向外力的沖擊。這種沖擊會導致電機輸出軸與減速機的套相對轉動，這個要拆下來確認下電機軸或者減速機的套是否磨損了。另外，這種精密減速機與電機連接一般都是抱死的，防止上述情況出現后，電機損壞。

感謝層主專業的分析！給贊！！

laozzzji

遠祥 發表于 2021-9-2 17:57
感謝層主專業的分析！給贊！！

把我的分析置頂哈，讓大家可以看見